PLC實验指导书(实验1)1009.doc

目录 第一章 实验系统使用说明 2 1.1实验系统硬件介绍 2 1.2实验系统软件介绍 4 第二章 可编程序控制器实验 10 2.1 PLC基本操作 11 2.1.1 实验目的 11 2.1.2 实验装置 11 2.1.3 实验内容 11 2.1.4 实验记录 13 2.2 PLC基本指令实验 15 2.2.1 实验目的 15 2.2.2 实验装置 15 2.2.3 实验内容 15 2.2.4 实验记录 17 2.3 定时器和计数器实验 20 2.3.1 实验目的 20 2.3.2 实验装置 20 2.3.3 实验内容 20 2.3.4 实验记录 23 2.4 移位寄存器实验 26 2.4.1 实验目的 26 2.4.2 实验装置 26 2.4.3 实验内容 26 2.4.4 实验记录 30 2.5 PLC控制系统实验 34 2.5.1 实验目的 34 2.5.2 实验装置 34 2.5.3 实验内容 34 2.5.4 实验记录 36 第一章 实验系统使用说明 1.1实验系统硬件介绍 XK-PLC40CDR实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。 图1-1-1 XK－PLC40MR 可编程控制器实验仪数码显示的模拟控制装配流水线的模拟控制交通灯的模拟控制四级传送带的模拟控制液体混合装置的模拟控制天塔之光的模拟控制机械手的模拟控制四层电梯的模拟控制五相步进电机的模拟控制水塔水位的模拟控制CP1L-M40D。实验电路如图1-1-2所示。 图1-1-2 实验输入输出电路 图1-1-3 CP1L基本结构 电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。直流输出端子向输入端子提供DC24V电源。 输入端子在CPU单元面板的上部，输出端子在下半部，输出端子在下半部。40点I/O型有24个输入点，16个输出点，I/O点按3:2配置。24个输入点共用一个COM端子。16个输出点分为六组，共有六个COM端，其中100.00、100.01各占有一个， 100.02、100.03合用一个，100.04、100.05、100.06、100.07和101.00、101.01、101.01、101.03和101.04、101.05、101.06、101.07分别各四点合用一个COM端。 输入、输出LED和状态显示LED位于CPU单元面板的中部。每个输入、输出点都对应一个LED。当某一点的LED亮时，表示该点的状态为ON。I/O点的LED为调试程序、监察运行结果提供了方便。 状态显示LED有6个：PWR电源指示、RUN运行指示、ERR/ALM错误/警告指示、INH输出中断指示、BKUP写入程序、参数或数据指示、PRPHL外设端口通信指示。 本实验系统采用专用USB电缆来连接PLC与个人计算机。 PLC的编程方式有两种：手持编程器和利用上位计算机中的专业编程软件。OMRON CP1L PLC的专业编程软件是CX-Programmer，现在版本为7.3。通过CX-Programmer可以完成对PLC编程、编辑、监视、调试等功能。 1.2实验系统软件介绍 1. XK-PLC集成开发环境是通过USB电缆连接PLC和PC机，连接时注意事项： （1）一台计算机仅可连接一台CP 系列的USB。不可进行多台的同时连接。 （2）联机连接时，不可拔除USB 电缆。需要拔下电缆时，必须要在应用为非联机的状态下进行。 （3）首次使用OMRON CP1L PLC时需要安装USB驱动。 2．CX-Programmer 使用介绍 CX-Programmer 是一个用来对OMRON PLC进行编程和对OMRON PLC设备配置进行维护的工具，通过CX-Programmer软件提供程序编辑、修改指令、文件传送、监控、在线调试等功能，该软件在Windows下运行。 （1）启动 图1-2-8 进入CX-Programmer软件 （2）新建 点击[文件|新建文件] ，新建一个空白的PLC程序。设置PLC型号为CP1L，设置CPU的类型为M型，设置通信方式为USB通信。 图1-2-9 新建PLC程序 （3）编程 在梯形图工作区将程序编辑完成后，点击[文件|保存]，将梯形图程序保存为*.cxp文件，例如：交通灯.cxp。 图1-2-10 梯形图编辑界面 图1-2-11 文件保存 （4）下载 点击[PLC|在线工作]，确认PLC与PC连接正常以后点击[PLC|传送]，将编辑好的程序传送到PLC中。 图1-2-12 文件传送 （5）运行调试 将[PLC|操作模式]调到运行模式，通过监视窗口，观察输出是否达到预期控制要求，如有问题可通过[PLC|在线工作]以断开PLC与电脑之间的连接,在CX-Programmer重新进行编辑,重复以上