SPAC202M通信協议.doc

SPAC202M-MODBUS通信协议 内容简要 本通信协议详细地描述了SPAC202M在MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。 1．1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用使信息和数据在上位机（主站）和SPAC202M之间有效地传递，它包括： 允许主站访问和设定所接SPAC202M的全部设置参数； 允许访问SPAC202M的所有测量数据和事件纪录。 1．2 MODBUS通讯协议的版本 该通讯协议适用于本公司已经出厂的SPAC202M仪表，对于日后的系列若有改动会加以特别说明。 1. 3传输特性 传输方式：异步串行通信方式。 采用规约：MODBUS从站规约。 传输速率：1200 bps，2400 bps，4800bps,9600bps,19200bps。 传输电缆:采用带屏蔽的多芯铜导线，接口标准应采用一对双绞线。组成RS-485网络时，双绞线电缆特性阻抗约120Ω，导线电阻应小于0.10Ω/m，导线间电容应小于60pF/m，导线与屏蔽层间电容小于100pF/m 。 RS-485接口为后面板2个端子。 最大传输距离:1300米。 网络连接主站数目：1个。 网络连接从站数目：最多31个。 应答时间：小于10毫秒。 RS-485网络的匹配电阻选取：双绞线网络两端的匹配电阻选取，以现场通信正常为准，一般地1.2km时取120Ω，600m时取220Ω，300m时取330Ω，如通信误码率较大，观察通信时的波形，匹配电阻做适当改变： 末端匹配电阻合适 末端匹配电阻偏小 末端匹配电阻偏大 第一章 SPAC202M-MODBUS 串行通信协议详细说明 2．1 SPAC202M-MODBUS协议基本规则 以下规则确定在RS485回路控制器和其他RS485串行通信回路中设备的通信规则： 所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递； 主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息； 无论如何都不能从一个从站开始通信； 所有RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个报文就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个报文中最多可含255个字节。组成这个报文的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。 主站发送报文称为请求，从站发送报文称为响应； 任何情况从站只能响应主站一个请求。 2．2 传送模式 MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。SPAC202M仅仅支持RTU模式，8位数据位，无校验位，1位停止位。 2．3 MODBUS报文结构描述 每个MODBUS报文都由以下几个部分组成： 地址域 功能码域 数据域 校验域 2．3．1 地址域 MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含报文传送的从站地址。有效的从站地址范围从1~247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的报文时，应当执行报文中所包含的命令。从站所响应的报文中该域为自身地址。 2．3．2 功能码域 MODBUS报文中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应报文中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关SPAC202M的功能码参照下表。 功能码 含义 功能 0x03 读取寄存器 获得当前SPAC202M内部一个或多个当前寄存器值 0x10 设置寄存器 将指定数值写入SPAC202M内部一个或多个寄存器内 2．3．3 数据域 MODBUS数据域采用”BIG INDIAN”模式，即是高位字节在前，低位字节在后。 举例如下： 1个16位寄存器包含数值为0x5678，寄存器数值发送顺序为： 高位字节 = 0x56 低位字节 = 0x78 2．3．4 校验域 MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对报文中的每一个数据都进行CRC16计算，最后结果存放入检验域中。接收设备也应当对报文中的每一个数据（除校验域以外）进行CRC16计算，将结果域校验域进行比较。只有相同的报文才可以被接受。具体的CRC校验算法参照第三章。 2．4 网络时间考虑 在RS485网络上传送报文需要遵循以下有关时间的规定： 主站请求报文结束到从站响应报文开始之间的时间最大为25毫秒； 从站响应报文结束到主站下一请求报文开始之间的时间应大于25毫秒； 通信超时及代码异常的处理：不予理睬。 第二章