THJ-2型實验指导书(NEW).doc

THJ-2型高级过程控制系统 实 验 指 导 书 浙 江 天 煌 科 技 实 业 有 限 公 司 前 言 本实验指导书是根据浙江天煌科技实业有限公司推出的全新THJ－2型、THJ－3型高级过程控制实验装置的相关内容编写的，可以满足各大高等院校所开设的《传感器检测与转换技术》、《过程控制》、《自动化仪表》、《自动控制理论》、《计算机控制》等课程实验的教学要求。 过程控制是生产过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期与程序进行的生产过程自动控制。在现代工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。THJ－2型、THJ－3型过程控制系统是以工业现场工艺设备为背景，以现行教材的教学内容为依据研发出的新一代的实验装置。它不仅能满足本、专科工业自动化、自动控制等专业的相关课程实验教学的要求，而且也适用于研究生对课题的研究与开发。例如，在这两套实验装置中增加了如比值控制、解耦控制和Smith预估控制等复杂控制的内容。 本实验指导书共分两大部分。第一部分是实验装置的使用说明，讲述了系统的组成、硬件的特点和技术指标、软件的使用介绍。第二部分是实验项目部分，叙述了实验的原理、步骤及注意事项等。通过对实验装置各个仪表的原理、工作情况及实验原理、软硬件的详细介绍，既使教师和学生对THJ-2型、THJ-3型高级过程控制实验装置有一个充分的认识，又有益于他们对工业生产现场控制系统的了解。 由于本实验指导书编写时间较为仓促，书中的缺点和错误在所难免，敬请各大专院校师生和广大读者批评指正。 目 录 绪论···············································································3 THJ-2型高级过程控制系统的概述···································5 第二章 被控对象特性测试····················································15 第一节 单容水箱特性的测试第二节 双容水箱特性的测试第三节 锅炉内胆特性的测试第四节 电动调节阀流量特性的测试 单回路控制系统实验·················································27 第一节 单回路控制系统的实践 第二节 上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值控制系统 第三节 双容水箱液位定值控制系统第四节 三容水箱液位定值控制系统第五节 锅炉内胆静态水温定值控制系统第六节 锅炉内胆动态水温定值控制系统第七节 锅炉夹套水温定值控制系统第八节 电动阀支路流量的定值控制系统第九节 变频调速磁力泵支路流量的定值控制系统 第四章 温度位式控制系统实验·············································57第一节 锅炉内胆水温位式控制系统 第五章 串级控制系统的实验·················································60 串级控制系统连接实践 水箱液位串级控制系统 第三节 三闭环液位控制系统第四节 下水箱液位与电动调节阀支路流量的串级控制系统 第五节 下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制系统 第六节 锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统 第七节 锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统 第八节 盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统第九节 盘管出水口水温与锅炉内胆水温的串级控制系统 第六章 比值控制系统实验····················································89 第一节 单闭环流量比值控制系统第二节 双闭环流量比值控制系统 第七章 滞后控制系统实验····················································96 第一节 盘管出水口温度纯滞后控制系统第二章 盘管出水口温度滞后控制系统 第三节 流量纯滞后控制系统 前馈-反馈控制系统实验···········································104 第一节 锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统第二节 下水箱液位的前馈-反馈控制系统 第九章 解耦控制系统实验····