运动控制实验指导书201.docVIP

运动控制实验指导书 自动化实验室编 河北工程大学 信电学院 （2014版） 目 录 MCL--Ш型电力电子及电气传动教学实验台使用说明 1 实验一 晶闸管直流调速系统参数测定及调节器的调试 4 实验二 不可逆单闭环直流调速系统 8 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 11 实验四 双闭环三相异步电动机串级调速系统 15 安全注意事项 本实验室使用强电做实验，实验中发生触电事故应立即切断电源。每一位做实验室的人员都必须熟悉实验台上的电源总开关的位置和实验室电源总开关的位置。 实验中每次接线、拆线或改接线路时都要先切断电源。接完线后要检查是否有裸漏的带电部分。实验中确需带电少量更改线路时，可用一只手操作。任何时候人体都不得接触裸漏的可能带电部件。 实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。实验台上的电源开关接通前要告知周围同学后方可操作。 实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。 实验操作注意事项 完成接线或改接线路后要经指导教师检查通过方可开始实验。 MCL－32面板的总电源开关接通时，过流保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。 双踪示波器两个探头的地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位，最好只用一根地线以