第五章_s7-200_可plc_可编程序控制器原理及应8用.pptVIP

输出缓冲区格式化的规则： 1）正值不带符号写入输出缓冲区； 2）负值带负号写入输出缓冲区； 3）对小数点左边的无效零进行删除处理； 4）在缓冲区中数值采用右对齐。 其转换结果存入以OUT为起始字节地址的8个连续字节的输出缓冲区中。 （2）双字整数转换为ASCII码指令 （DTA） 其格式操作数（FMT）的定义和输出缓冲区格式化的规则与ITA指令相同； 转换结果存入OUT为起始字节地址的12个连续字节中。 例：指令格式操作数FMT＝4（0100），则C＝0，nnn＝100 （3）实数转为ASCII码指令（RTA） 其转换的结果存入以OUT为起始字节地址的（3－15）个连续字节中。 输出缓冲区格式化的规则： 1）ITA 指令输出缓冲区格式化的4条规则都使用； 2）转换前实数的小数部分的位数若大于nnn区的值，则用四舍五入的方法删去多余的小数部分； 3）输出缓冲区的字节数必须不小于3，还要大于输入实数小数点右边的位数。 例：FMT中SSSS=0110,C=0,nnn＝001 六、表功能指令 （一）填表、查表指令 （二）先进先出、后进先出指令 FIFO、LIFO指令影响的特殊存储器标志位：SM1.5（表空） （三）存储器填充指令 （FILL） 七、程序控制指令 （一）有条件结束（END）指令 执行条件成立时，返回主程序起点；END用在无条件结束（MEND）指令之前；用户程序必须以MEND结束主程序；END不能在子程序或中断程序中使用。 （二）暂停（STOP）指令 STOP指令能引起CPU工作方式发生变化，从RUN方式进入STOP方式，立即终止程序的执行。 （三）监视定时器复位（WDR）指令 （四）跳转与标号指令 （五）循环指令（FOR，NEXT） FOR指令标记循环体的开始，NEXT指令标记循环体的结束 （六）子程序 1. 子程序调用指令、子程序返回指令 2. 带参数调用子程序 八、中断指令 （一）全局中断允许、全局中断禁止指令 全局中断允许（ENI）指令—全局地允许所有被连接地中断事件； 全局中断禁止（DISI）指令—全局地禁止处理所有地中断事件。 （二）中断连接指令、中断分离指令 中断连接（ATCH）指令—用来建立某个中断事件（EVENT)和某个中断程序（INT）之间的联系，并允许这个中断事件； 中断分离（DTCH）指令—用来解除某个中断事件（EVENT）和某个中断程序之间的连接，并禁止该中断事件。 （三）中断返回指令 有条件中断返回（CRETI）指令—根据控制的条件从中断程序中返回主程序； 无条件中断返回指令—RETI 注：所有的中断程序必须放在主程序的无条件结束指令之后，在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF和END指令 （四）中断的分类 通信口中断—其串行通信口可由用户程序来控制，称为自由端口模式，用户定义波特率、每个字符位数、奇偶校验和通信协议；其中断事件号有8、9、23-26。 I/O中断—包含上升沿或下降沿中断（I0.0-I0.3）、高速计数器中断和脉冲串输出（PTO）中断; I/O中断事件号有0-7、12-20、27-33 3. 时基中断—包括定时中断和定时器T32/T96中断 （五）中断优先级 通信中断（最高）—I/O中断—时基中断（最低） (三) 逻辑推入栈（LPS）指令 复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值依次下压一级，栈低值丢失 (四) 逻辑读栈（LRD）指令 执行该指令时，把堆栈中第二级的值复制到栈顶，原栈顶值被新的复制值取代，堆栈中没有推入栈或弹出栈操作。 (五) 逻辑弹出栈（LPP）指令 执行该指令时，将栈顶的值弹出，原堆栈各级栈值依次上弹一级。 (六) 装入堆栈（LDS）指令 执行该指令时，将复制堆栈中第n级的值到栈顶，原堆栈中各级栈值依次下压一级，栈低值丢失。 四、取非触点指令和空操作指令 空操作（NOP N）指令不影响程序的执行，N：0-255 五、正/负跳变触点指令 六、定时器和计数器指令 （一）定时器指令 S7-200 PLC 的定时器类型有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）;