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第3章 嵌入式系统的设计方法 第3章 嵌入式系统的设计方法 3.1 嵌入式系统的总体结构 3.2嵌入式系统开发过程 嵌入式系统的开发特点 嵌入式系统的开发流程 调试嵌入式系统 3.3 ADS集成开发环境的使用 ADS组成介绍 命令行开发工具 利用ADS开发应用程序 编译和链接工程 用AXD进行代码调试 调试架构 Multi-ICE的配置 使用AXD进行代码调试 生成.bin文件 2．Language Settings 因为本例中包含汇编源代码，所以要用到汇编器。首先看ARM汇编器。这个汇编器实际上就是armasm，ARM体系结构是ARM920T，字节顺序默认就是小端模式。在其他编译器的设置中，ARM体系结构均为ARM920T。 细心的读者可能会注意到，在设置框的右下角，当对某项设置进行修改后，该行中的某个选项就会发生相应的改动，如图3.11所示。事实上，这行文字显示的是相应的编译或链接选项，由于有了CodeWarrior，开发人员可以不用再去查看繁多的命令行选项，只要在界面中选中或撤销某个选项，软件就会自动生成相应的代码，这项功能为那些不习惯在DOS下键入命令行的用户提供了极大的方便。 图3.11 命令行工具选项设置 3．Linker设置 鼠标选中ARM Linker，出现如图3.12所示的对话框。这里详细介绍该对话框的主要标签页选项，因为这些选项对最终生成的文件有着直接的影响。 在标签页Output中，Linktype中提供了3种链接方式。Partial方式表示链接器只进行部分链接，经过部分链接生成的目标文件，可以作为以后进一步链接时的输入文件。Simple方式是默认的链接方式，也是使用最频繁的链接方式，它链接生成简单的ELF格式的目标文件，使用的是链接器选项中指定的地址映射方式。Scattered方式使得链接器根据scatter格式文件中指定的地址映射，生成复杂的ELF格式的映像文件。在一般情况下，该选项使用得不太多。 图3.12 链接器设置 在选中Simple方式后，会出现Simple image选项。 （1）RO Base：这个文本框设置使包含有RO段的加载域和运行域为同一个地址，默认是0x8000。用户要根据自己硬件的实际SDRAM的地址空间来修改这个地址，保证在这里填写的地址是程序运行时，SDRAM地址空间所能覆盖的地址。 （2）RW Base：这个文本框设置了包含RW和ZI输出段的运行域地址。如果选中split选项，链接器生成的映像文件将包含两个加载域和两个运行域，此时，在RW Base中所输入的地址为包含RW和ZI输出段的域设置了加载域和运行域地址。 （3）Ropi：选中这个设置将告诉链接器，使包含有RO输出段的运行域位置无关。使用这个选项，链接器将保证下面的操作。 ? 检查各段之间的重定址是否有效； ? 确保任何由armlink自身生成的代码是只读位置无关的。 （4）Rwpi：选中该选项将会告诉链接器，使包含RW和ZI输出段的运行域位置无关。该选项要求RW Base有值，如果没有给它指定数值的话，默认为0值。如果这个选项没有被选中，域就标识为绝对。每一个可写的输入段必须是读写位置无关的。 （5）Split Image：选择这个选项把包含RO和RW输出段的加载域分成2个加载域：一个是包含RO输出段的域，一个是包含RW输出段的域。这个选项要求RW Base有值，如果没有给RW Base选项设置，则默认值为?RW Base 0。 （6）Relocatable：选择这个选项将保留映像文件的重定址偏移量。这些偏移量为程序加载器提供了有用信息。 在Options选项中，需要读者引起注意的是Image entry point文本框。该文本框用来指定映像文件的初始入口点地址值，当映像文件被加载程序加载时，加载程序会跳转到该地址去执行。 在Linker下还有一个ARM fromELF，如图所示。 fromELF就是在3.3.1节中介绍的一个实用工具，它将链接器、编译器或汇编器的输出代码进行格式转换。例如，将ELF格式的可执行映像文件转换成可以烧写到ROM的二进制格式文件；对输出文件进行反汇编，从而提取出有关目标文件的大小、符号和字符串表，以及重定址等信息。只有在Target设置中选择了Post-linker，才可以使用该选项。 在Output format下拉框中，为用户提供了多种可以转换的目标格式，本例选择Plain binary，这是一个二进制格式的可执行文件，可以被烧写到目标板的Flash中。 在Output file name文本框输入希望生成的输出文件存放的路径，或通过单击“Choose...”按钮从文件对话框中选择输出文件。如果不输入路径名，则生成的二进制文件存放在工程所