7专题机电传动系统中电动机的选择.ppt

专题 机电传动控制系统中 电动机的选择 基本要求 1.了解电动机的发热与冷却规律： 2.了解电动机容量的选择，特别注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启动能力； 3.熟悉电动机种类、电压、转速和结构型式的选择方法。 重点 掌握长期工作制、短期工作制、重复工作制三种运行方式下电动机容量的选择。 1 电动机容量选择的原则 2 电动机的发热与冷却 3 不同工作制下电动机容量的选择 4 电动机容量选择的统计法和类比法 5 电动机的种类的选择  1 电动机容量选择的原则 (l)发热： 实际最高工作温度θmax等于或略小于电动机绝缘的允许最高工作温度θa ,即θmax≤θa (2)过载能力： 短期工作时，承受高于额定功率的负载功率时仍可保证 θmax≤θa 此时，决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。  1 电动机容量选择的原则 (3)启动能力： 由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，所以，为使电动机能可靠启动，必须保证 电动机容量的选择方法有： 计算法、统计分析法、类比法。 启动转矩倍数  2 电动机的发热与冷却 电动机在运行过程中，发生能量转换，必有能量损耗，都变成热能而使电动机发热，温度升高。 开始发热时，电机所产生的热量全部用于提高本身的温度，所以温度上升得很快。随着电机温度的升高，电机与周围介质之间的温差逐渐增大，电机向外散发的热量也逐渐增多，这样，温度的升高也就逐渐缓慢下来，形成温升曲线。 如果温升达到稳定值后，若电机停止运行，电机内部便不再产生热量，此时，由于电机内部热量逐渐散发到周围空气中去，电机温度开始下降。冷却过程也是一条指数曲线。  2 电动机的发热与冷却 最高工作温度θM≤θa 温升τ＝θM-θ0 介质温度θ0=40℃ Th为发热时间常数 T`h散热时间常数 温降曲线  2电动机的发热与冷却 电机运行时，最高温度不得超过绝缘的最高允许温度。因此，电机容许的长期最大输出功率受绝缘的最高允许温度限制。而温度超过一定数值，必定是绕组的绝缘损坏。 常用的绝缘级有: E、 B、 F、 H， 120℃、 130℃、 155℃、 180℃  2.电动机的发热与冷却 工作制---我国将电动机的运行方式。按发热的情况分为三类，即连续工作制、短时工作制和重复短时(断续)工作制，并分别按上述原则规定出电动机的额定功率和额定电流。 电动机的温度上升和下降都有一个过程，温升上升的快慢与散热条件有关，温升大小不仅取决于负载大小，也和负载的运行方式有关。  3.不同工作制下电动机容量的选择 1 连续工作制电动机容量的选择 1.1 带恒定负载时电动机容量的选择 PN≥PL (1) 可不必校验启动能力和过载能力 恒定负载功率计算可查设计手册  1 连续工作制电动机容量的选择 1.2.带变动负载时电动机容量的选择  1 连续工作制电动机容量的选择 1.2.带变动负载时电动机容量的选择 直流电动机等效转矩 硬机械性电机可用等效功率  2 短时工作制电动机容量的选择 2.1．选用短时工作制的电动机 短时运行时间标准 10min、20min、30min、60min、90min 实际工作时间tp与tS不同时换算出tS下的功率PS PNPs  2 短时工作制电动机容量的选择 2.2．选用连续工作制的普通电动机 过载倍数 K=PP/PN PNPp/K 实际工作时间 tp＜(0.3—0.4)Th，则可直接根据过载能力和启动能力来选择电动机的容量，而不必考虑电动机的发热问题。  3 重复短时工作制电动机容量的选择 3.1.选用重复短时工作制电动机  3 重复短时工作制电动机容量的选择 3.2.选用连续工作制普通电动机 4 电动机容量选择的统计法和类比法 短时工作制和重复短时工作制电动机容量的选择比较复杂，长时工作制其校验比较复杂。 人们在工程实践中，总结出了某些生产机械选择电动机功率的实用方法。这些方法比较简单，但有一定的局限性。 这种方法是将同类型生产机械所选用的电动机功率进行统计分析，找出电动机功率和该类生产机械主要参数之间的关系，再根据实际情况，定出相应的指数。 1.统计分析法 ?1）车床：P=36.5D1.54(kW)? ? 式中D——工件的最大直径（m） 2）立式车床： P=20D0.88(kW) ?? 式中D——工件的最大直径（m） 3）摇臂钻床 P=0.0