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专题 机电传动控制系统中 电动机的选择 基本要求 1.了解电动机的发热与冷却规律: 2.了解电动机容量的选择,特别注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启动能力; 3.熟悉电动机种类、电压、转速和结构型式的选择方法。 重点 掌握长期工作制、短期工作制、重复工作制三种运行方式下电动机容量的选择。 1 电动机容量选择的原则 2 电动机的发热与冷却 3 不同工作制下电动机容量的选择 4 电动机容量选择的统计法和类比法 5 电动机的种类的选择 1 电动机容量选择的原则 (l)发热: 实际最高工作温度θmax等于或略小于电动机绝缘的允许最高工作温度θa ,即θmax≤θa (2)过载能力: 短期工作时,承受高于额定功率的负载功率时仍可保证 θmax≤θa 此时,决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。 1 电动机容量选择的原则 (3)启动能力: 由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小,所以,为使电动机能可靠启动,必须保证 电动机容量的选择方法有: 计算法、统计分析法、类比法。 启动转矩倍数 2 电动机的发热与冷却 电动机在运行过程中,发生能量转换,必有能量损耗,都变成热能而使电动机发热,温度升高。 开始发热时,电机所产生的热量全部用于提高本身的温度,所以温度上升得很快。随着电机温度的升高,电机与周围介质之间的温差逐渐增大,电机向外散发的热量也逐渐增多,这样,温度的升高也就逐渐缓慢下来,形成温升曲线。 如果温升达到稳定值后,若电机停止运行,电机内部便不再产生热量,此时,由于电机内部热量逐渐散发到周围空气中去,电机温度开始下降。冷却过程也是一条指数曲线。 2 电动机的发热与冷却 最高工作温度θM≤θa 温升τ=θM-θ0 介质温度θ0=40℃ Th为发热时间常数 T`h散热时间常数 温降曲线 2电动机的发热与冷却 电机运行时,最高温度不得超过绝缘的最高允许温度。因此,电机容许的长期最大输出功率受绝缘的最高允许温度限制。而温度超过一定数值,必定是绕组的绝缘损坏。 常用的绝缘级有: E、 B、 F、 H, 120℃、 130℃、 155℃、 180℃ 2.电动机的发热与冷却 工作制---我国将电动机的运行方式。按发热的情况分为三类,即连续工作制、短时工作制和重复短时(断续)工作制,并分别按上述原则规定出电动机的额定功率和额定电流。 电动机的温度上升和下降都有一个过程,温升上升的快慢与散热条件有关,温升大小不仅取决于负载大小,也和负载的运行方式有关。 3.不同工作制下电动机容量的选择 1 连续工作制电动机容量的选择 1.1 带恒定负载时电动机容量的选择 PN≥PL (1) 可不必校验启动能力和过载能力 恒定负载功率计算可查设计手册 1 连续工作制电动机容量的选择 1.2.带变动负载时电动机容量的选择 1 连续工作制电动机容量的选择 1.2.带变动负载时电动机容量的选择 直流电动机等效转矩 硬机械性电机可用等效功率 2 短时工作制电动机容量的选择 2.1.选用短时工作制的电动机 短时运行时间标准 10min、20min、30min、60min、90min 实际工作时间tp与tS不同时换算出tS下的功率PS PNPs 2 短时工作制电动机容量的选择 2.2.选用连续工作制的普通电动机 过载倍数 K=PP/PN PNPp/K 实际工作时间 tp<(0.3—0.4)Th,则可直接根据过载能力和启动能力来选择电动机的容量,而不必考虑电动机的发热问题。 3 重复短时工作制电动机容量的选择 3.1.选用重复短时工作制电动机 3 重复短时工作制电动机容量的选择 3.2.选用连续工作制普通电动机 4 电动机容量选择的统计法和类比法 短时工作制和重复短时工作制电动机容量的选择比较复杂,长时工作制其校验比较复杂。 人们在工程实践中,总结出了某些生产机械选择电动机功率的实用方法。这些方法比较简单,但有一定的局限性。 这种方法是将同类型生产机械所选用的电动机功率进行统计分析,找出电动机功率和该类生产机械主要参数之间的关系,再根据实际情况,定出相应的指数。 1.统计分析法 ?1)车床:P=36.5D1.54(kW)? ? 式中D——工件的最大直径(m) 2)立式车床: P=20D0.88(kW) ?? 式中D——工件的最大直径(m) 3)摇臂钻床 P=0.0
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