《工程测量学教学资料》第十二章 动能定理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解： [例12-1]已知： 求： 重力和弹性力的功之总和 * [例12-2].图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动能. O B ? C A ?t * 解:系统由四个物体组成. 椭圆规尺AB作平面运动.瞬心为I. O B ? C A ?t I IC = OC = l vC vA vB T = TOC +TAB +TA +TB * [例4] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) * 解：取系统为研究对象 上式求导得： * [例5] 图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ * 解：研究OA杆 由 铅直位置OA 水平位置OA * [例6]行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常