嘉應学院过程控制实验指导书.docVIP

目录 一、压力单闭环实验 2 二、温度单闭环实验 4 三、液位单闭环实验 6 四、流量单闭环实验 8 五、上水箱液位和流量串级系统（综合） 10 一、压力单闭环实验(计算机控制) 一、实验目的： 通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计，构成单回路流量、单容液位、双容液位和温度控制系统，掌握用阶跃响应曲线法来实验辨识控制系统数学模型的特性参数τ、T0、K0，采用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数，熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响，用计算机进行PID参数的自整定和自动控制的投运。 二、实验设备： 水泵、变频器、压力变送器、主回路调节阀、牛顿模块（输入、输出）。 图4-4- b 压力单闭环实验（计算机控制）框图 三、实验步骤： 阶跃反应曲线法 1、将压力单闭环实验所用的设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。 2、接通总电源，各仪表电源。将PCT-01面板上变频器内、外控制开关掷到外控端，使变频器处于外部控制状态。 3、设定参数值的计算 设定过渡过程的衰减比为4：1，整定参数值可按下列“阶跃反应曲线整定参数表”进行计算。 表4-5 阶跃反应曲线整定参数表 整定参数 调节规律 δ TI TD P δS PI 1.2δS 0.5TS PID 0