15-虚位移原理总汇.ppt

1 解： 动力学 第十五章 虚位移原理 系统具有两个自由度。选取重物A向右的水平坐标和重物B向下的铅直坐标为广义坐标，则对应的虚位移为δxA和δxB 。 对应广义坐标xA的广义力为 首先令δxA向右， δxB=0，此时重物C的虚位移δyC= δxA / 2 ，方向向下。 主动力所作虚功的和为 解： A D H C E B x y FA 2mg mCg mg δxA δyC δyB 动力学 第十五章 虚位移原理 再令δyB向下， δxA=0，同时可解得 因此平衡时，要求台面摩擦系数 因为系统平衡时应有 QA = QB = 0，解得： ≥ 动力学 第十五章 虚位移原理 A D H C E B x y FA 2mg mCg mg δxA δyC δyB 1 [例7] 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知? = 0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置（ ? 角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 动力学 第十五章 虚位移原理 1 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 动力学 第十五章 虚位移原理 动力学 第十五章