运动稳定性_2a讲稿.ppt

* 例: 单摆 能量积分: * 七、二阶线性系统的相图 (1) 稳定结点： * (2) 鞍点： * (3) 不稳定结点： * (4) 不稳定焦点(一对实部为正的共轭复根)： * (5) 稳定焦点(一对实部为负的共轭复根)： * (6) 中心(一对实部为零的纯虚根)： * (7) 退化不稳定结点( )： * (8) 退化稳定结点( )： * (9) 不稳定奇直线： ( ) x 轴上所有点都是平衡位置 * 零解稳定但不渐稳； (10) 稳定奇直线： ( ) x 轴上所有点都是平衡位置 * (11) 不稳定奇直线： ( ) * 对于一般的二阶(二维)系统： 或： 作线性变换： * 第二章 定常线性系统的稳定性 * 一、线性系统的扰动方程 线性动力学系统方程的一般形式: 任何系统的特解的稳定性均可通过扰动方程转化为一新系统的零解的稳定性. 一般情况下特解是否稳定不仅取决于系统, 还取决于特解本身, 但对于线性系统(2), 有: §1 引言 (2) * 代入 (2): 引入(扰动):