8、刚体1解释.pptVIP

第五章 刚体的转动 任何情况下形状和体积都不改变的物体 1. 理想化模型 说明： 2. 特殊的质点系 5-1 刚体的模型及其运动 二、刚体的运动 1.平动: 在运动中，连接刚体内任意两点的 运动轨迹都彼此平行 o o′ · o′ · o 一、刚体： 2.转动: ▲ 定轴转动： ▲ 定点转动： 刚体质点间的相对运动只能是绕某一轴转动 运动中刚体上只有一点固定不动， o o′ · o （如陀螺的运动） o o′ · o′ · Δ? 3.一般运动 平动 + 转动 刚体不受任何限制的任意运动 三、刚体定轴转动的角量描述（运动学问题） ? 刚体的定轴转动 θ M’ 0‘ θ M 0 转动平面内做圆周运动 定轴转动中各点都在其 可以用其上一个点的 圆周运动的角量描述 1.定轴转动的角量 角位置： θ 角速度： ? ? 角加速度： 0 M θ r 2.角量和线量的关系 角速度矢量 角速度和角加速度的方向 ω ω 角加速度矢量 特例 一、力矩 5-2 力矩 转动定律 F i// Fi o 只能引起轴的变形，对转动无贡献 说明：在定轴转动中，对轴的力矩指的是外力矩在轴 向的投影。 = 0 合力矩: 二、角动量 ? mi 角动量在z 轴投影： 转动 平面 所有质点的总角动量沿z轴分量 o 与轴垂直 ---- 刚体对 Z 轴(转轴)的转动惯量 三、定轴转动定律 对定轴，可不写角标 Z，记作： 由角动量定理 转动定律： 讨论： β 2. M 的符号： M 一定， J 1、转动惯量是转动惯性大小的量度 使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正 四、刚体的转动惯量：J（I） 2.转动惯量的物理意义： 1. 定义： （对轴） 单位: kgm2 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度 平动： 线动量 平动定律 转动： 角动量 转动定律 2.转动惯量的计算： 质点系 （质量离散分布） 质量连续分布 v ω m J J 是刚体转动惯性大小的量度 m 是物体平动惯性大小的量度 ? 连续线分布 ? 连续面分布 m L m s dx ds 质量连续分布 dV ? 连续体分布 转动惯量的计算： [ 例1 ] 质量为m,长度为 L 的均质细杆的 转动惯量。 0 0 x dx L 解： 1.任取线元 dx，距离左端 x 建立坐标系如图 2.dm的转动惯量 x x dx 1.任取线元 dx，距离转轴 x 2.质元dm的转动惯量 3.杆的转动惯量 过质心轴的转动惯量 0 0 L x [ 例2 ] 均质细圆环的转动惯量。 r m ω 0 1. 任取线元 dm，距离轴r 2. 圆环的转动惯量 R m [ 例3 ] 质量为m，半径为R 的均质圆盘的 转动惯量。 ω dr r 解： 1.任取半径为r，厚dr圆环 2. 圆环dm对轴的转动惯量 3. 整个圆盘对轴的转动惯量 一. 常用的几个J 1、均匀圆环： 2、均匀圆盘： 3、均匀杆： 二. 计算 J 的几条规律 1. 对同一轴 J 具有可叠加性 2. 平行轴定理 m C JC J 平行 d d -- 两平行轴距离 [ 例 1 ] 在图示的装置中求 ： m 1 m 2 m r m 1 T 1 g 1 m 滑轮可视作均质圆盘。 β. a , T , 2 , 1 T T 2 T 1 a 受力分析 列方程 状态分析 β + m 1 T T 2 m 2 T 2 2 g m a m m 1 m 2 r T 2 T 1 已知： R = 0.2 m ， m =1 kg ， v o = 0 ， h =1.5 m 绳轮无相对滑动， 绳不可伸长， t =3 s 。 求：轮对 O 轴 J = ？ t v0=0 m R · h 解：动力学关系： 对轮： (1) 对m: (2) ? T G R N T = - T ′ mg m a t v0=0 m R · h 运动学关系： (3) (4) 已知：加速度a与速度成正比，比例系数为-k 求： v(t)， x(t) 例. 灯距地面高度为 h 1 ,一个人身高为 h 2 ，在灯下匀速率 v 沿水平直线行走，求头顶在地上的影子 M 移动 的速度。 解： 人的位置坐标 M 点的位置坐标： 影子速度为： x y 作业 课本 P177/ 5.11 大学物理习题集P10/ 63、64、66、71 74、76、80、81