自控原理课件讲稿.ppt

（1）简化的原则： 变换前后变量关系保持等效。具体为： A、变换前后前向通路中传递函数的乘 积保持不变； B、变换前后回路中传递函数的乘积保 持不变。 （2）等效变换规则 A、串联等效 B、并联等效 C、反馈等效 D、比较点和引出点的移动 E、负号在支路上移动 F、比较点合并与分解 例 试简化系统结构图，并求系统传递函数 第三章 线性系统的时域分析§1 典型输入信号 ③单位斜坡作用t ④正、余弦作用Sinωt、Cos ωt 优点：它可以在一张图上描绘出整个 频域的频率响应。 不足之处:不能明显地表示出开环传递函数中每个单独因子的作用。 2.尼氏（Nichols）图 尼氏图又称为对数幅相图，对数幅相图采用直角坐标系， 其中取幅频特性的对数为纵坐标,单位为分贝(dB),线性分度. 取相频特性做横坐标单位为度,线性分度,对数幅相图是以频率 为参变量的。 6.2.1 串联超前校正装置的特点 6.2 串联超前校正 最大超前相角 ωm是 ω1和 ω2的几何中心点，在对数频率特性上 ωm位于 ω1和 ω2的中间位置。 ωm对应的幅值 传递函数 (α＞1) 相角 最大超前角对应的频率ωm只取决于参数α。