8第八讲、刚体的定轴转动的功和能解释.ppt

? ? * 3.3.1 力矩的功 式中 力矩做功是力做功的角量表达式. * 比较： 3.3.2 转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 * 3.3.3 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 * 3.3.4 刚体的重力势能 刚体的重力势能等于其重力与质心高度之积. 刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和. * 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. * 例3-7　如图所示，一根质量为m，长为l的匀质长棒可在竖直平面内绕其支撑点O转动，开始棒处在水平位置由静止释放，求(1)细棒释放时的角加速度；(2)棒落到竖直位置时的角速度. 解　(1) 据题设，棒的重心C离支点距离OC＝l/6.故重力对O轴的力矩为 棒对O轴的转动惯量为 * 因此 (2) 棒下落过程中，只有重力做功，故棒与地球系统的机械能守恒，选择水平位置为势能零点，则 将J代入，化简后，可得棒到达竖直位置时的角速度为 * 3.4.1 质点的角动量 O 角动量又称动量矩. 若质点绕某固定轴O作圆周运动, 则: * 3.4.2 刚体对定轴的角动量 刚体绕定轴转动时,各质元某一瞬时均以相同的角速度绕该定轴作圆周运动. 刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积. * 3.4.3 刚体的角动量定理 冲量矩,又叫角动量. 外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于角动量的增量. 若J可以改变,则 * 3.4.4 角动量守恒定律及其应用 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保 持不变.这一结论称为角动量守恒定律. * 2、转动惯量可变的物体。 F F * 实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 * Ⅱ当滑冰、跳水、体操运 动员在空中为了迅速翻转 也总是曲体、减小转动惯 量、增加角速度。当落地 时则总是伸直身体、增大 转动惯量、使身体平稳地。 * 例3-9　一匀质转台质量为M，半径为R，可绕竖直的中心轴转动，初角速度为ω0，一人立在台中心，质量为m.若他以恒定的速度u相对转台沿半径方向走向边缘，如图所示.试计算人到达转台边缘时，(1)转台的角速度；(2)转台转过的圈数. 解　(1) 在人走动过程中，人和转台系统沿竖直轴方向的外力矩为零，故对该轴的角动量守恒.取人立于台心为初状态，t时刻人到达距台心ut处，依系统角动量守恒，有 * 式中ωt是t时刻转台的角速度.由上式可得 到达转台边缘时刻为 ，故相应的角速度ω为 * 故转台转过的圈数为 (2) 时间内转台转过的角度可由 通过积分求得