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矿用履带式连续装载机 矿用装载机种类 按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。 耙斗式装载机 普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。 钢丝绳与导向轮摩擦易产生火花，高瓦斯矿井不能使用。 耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易装满，易产生装载死角。 铲斗式装载机 主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，适应性强，能在弯曲巷道中工作。 铲装过程为间断式装载过程，适宜装载较大块度且坚硬的岩石，装载效率低。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。 3、蟹爪装载机 连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。能装的最大块度可达300mm，块度小于100mm时效率较高。 因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 履带式连续装载机 煤、岩皆可装载，适用于煤巷、岩巷和地面煤场，也可用于井底水仓清理； 集装载、运输、行走于一体的全液压装载设备，后配套方式灵活合理，可与矿车、箕斗、梭式矿车、刮板运输机、带式运输机等二次运输设备配套使用； 钢丝绳耙斗装岩机、侧卸式装岩机、装煤机的替代品； 采用