控制系统仿真及MATLAB语言剖析.pptVIP

（2）实验法 在所建立的实际系统（或模型）上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。 简单、直观、真实 费用过高、具有危险性、周期长、有时还可能根本无法实验。 （3）仿真实验法 为什么要进行仿真？ 在实际生产过程中，大部分控制对象比较复杂，现场实验造价高、周期长、充满危险或难于实现，如导弹飞行、飞行器控制、核反应堆控制等等。就需要对实际系统构建物理或数学模型，再把研究结果应用到实际系统中去。 什么是仿真？ 仿真就是用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。 仿真所遵循的基本原则是相似性原理，即几何相似、环境相似和性能相似。 几何相似 环境相似 性能相似 （3）仿真实验法 二阶系统的单位阶跃响应数学模型 当输入量 输出量 拉氏反变换得 则根据阻尼比 的不同取值来分析二阶系统的单位阶跃响应。 二阶系统的单位阶跃响应 1.欠阻尼状态 2.临界阻尼状态 3.过阻尼状态 4.无阻尼状态 二阶系统一般设计为0.4-0.8的欠阻尼状态 单位阶跃响应曲线的三维图 虚拟模型 （3）仿真实验法 实物模型 （3）仿真实验法 （3）仿真实验法 仿真实验性能比较： 数学模型 虚拟模型 实物模型 实物原型 仿真精度 低 高 根据仿真原理 物理仿真 数字仿真 应用几何相似原理，制作与