李玉柏卫星导航与定位005-GPS定位算法(第五版)剖析.ppt

1、写出绝对定位的基本方程，以及进行迭代求 解的步骤。 2、简述卫星位置的计算过程。 3、简述伪距测量的其本方法。 4、简述卫星运行速度的计算过程。 5、简述载波相位测量的基本方法。 6、简述基于载波相位平滑的伪距计算方法。 习题和思考题 电子科技大学欢迎您！ 联系方式：ybli@uestc.edu.cn 复习：卫星位置速度计算 卫星位置的确定是定位的一个必须过程，位置的确定即星历参数的计算。 根据广播星历计算卫星在WGS－84坐标坐标，其步骤为： 1）、首先按“二体问题”公式计算轨道参数； 2）、根据导航电文给出的轨道摄动参数，进行摄动修正，计算修正后的轨道参数； 3）、继而计算卫星在轨道坐标坐标； 4）、最后，仅顾及地球自转的影响，将轨道坐标系转为WGS－84坐标系。 一、卫星位置的计算过程 计算卫星运行的平均角速度 计算t时刻卫星的平近点角 迭代计算偏近点角 卫星位置的计算过程 计算真近点角 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径 y x z 轨道 春分点 升交点 近地点 卫星 地心 赤道 i ? ? fs 卫星位置的计算过程 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 卫星位置的计算过程 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 以上所有计算，其时间均为统一的GPS时； 根据导航电文所提供