功率、转速、扭矩、扭振概览.ppt

功率、扭矩、转速的测量 n，Me，Ne间的关系 Ne：有效功率（kw，输出的净功率） Me —— 有效扭矩（N·m） n —— 发动机转速（r/min） 一、有效功率的测量：采用测功机 测功机的组成： 制动器； 测力机构； 测速装置。 测功机的分类： 水力测功机； 电力测功机； 磁粉测功机等。 力学原理 1、水力测功机 构造：主体为制动器，由转子和定子组成，外壳由轴承支承，可摆动，并带动测力机构工作；转子与定子间的传力媒介为水。 工作原理： 内燃机主轴 转轴1 转盘2 水受离心力在制动器内腔形成旋转水环 旋转水环摩擦外壳内壁，测力机构测出力，乘以力臂长度即可求出外壳所受力矩M壳，也是内燃机地输出力矩Me ，再结合转速可算出内燃机有效功率。 Me = M水环内 = M水环外 = M壳 2、（直流）电力测功机 构造：与一般直流电机相似，不同之处有两点 （1）定子外壳由轴承支承，可绕轴线摆动； （2）定子外壳固定一个力臂，并与测力机构连接。 工作原理： 内燃机主轴 转子1转动，转子带动电枢绕组4转动，切割定子绕组磁场的磁力线，产生感生电动势 电磁力产生制动力矩M制动= Me 定子外壳同样受到大小与Me相同的力矩，使定子外壳摆动一个角度，测力机构可据此测出力矩转矩仪，已知Me和n，就可算出被测动力机械的输出功率。 二、扭矩的测量：采用转矩仪 基本原理： 转矩仪安装在内燃机和制动器之间，当轴系转速稳定时，转矩仪两端扭矩都为Me ，由材料力学知，圆轴在一对扭矩的Me作用下，产生的相对扭转角为 式中L为扭转轴长度；Ip为扭转轴截面的极惯性矩；G为轴材料的切变模量。 同理，如能利用转矩仪测出轴的相对扭转角，也可求出内燃机输出的转矩 相位差式（磁电）转矩仪工作原理： 转矩仪扭转轴两端装有相同的测量齿盘与磁电传感器，当轴转动，两个磁电传感器各产生一系列脉冲信号，用测量电路或其他方法计算扭转变形造成的两列脉冲信号的时间差，再将时间差换算成相对扭转角，根据上述公式即可求出内燃机输出的转矩。 转矩为0，时间差为0的情况 转矩不为0，时间差不为0的情况 三、转速的测量 转速传感器分类：磁电式、光电式、霍尔式等。 1、磁电式 组成：导磁材料制做的测量齿盘，永磁铁定子、线圈。 原理：齿盘转动一齿→磁隙变化一次→磁通变化一次→线圈产生脉冲电压→整形后，由矩形波频率f，即可得转速。 n=60f/z （z为齿数） 2、光电式 组成：发光管、光敏二极管、光孔盘、控制电路。 2、光电式 组成：发光管、光敏二极管、光孔盘、控制电路。 内燃机轴系的扭振测量 扭振基本概念： 振动分为直线振动和角振动； 角振动分为滚振和扭振。 滚振：各部件作为刚体一起作角振动。 扭振：各部件角振动幅值和相位不同。 扭振分为无阻尼自由、有阻尼自由、有阻尼强迫。 共振：作用在曲轴上的激振力频率ω =曲轴扭振的某一固有频率P。 扭振的研究方法：扭振计算，扭振测量。 扭振测量技术的发展与存在的问题 传统仪器： 惯性式扭振仪 智能仪器： 非接触式电子扭振仪 虚拟仪器： 1. A/D高频计数法PC仪 2. 信号调理法PC仪 (a) 采样频率需达到数MHz； (b) 受数据存储量限制，采样时间极短。 (a) 无法与其他采样信号同步测量，对比分析； (b) 信号调理卡会额外占用计算机插槽； (c) 采用专用的计算机插卡，设计、制造、调试成本高，使用维修不便。 (d)采样数据存储量受限，计数频率要求高。 常用扭振测量虚拟仪器工作原理 目前最先进的扭转振动测量虚拟仪器由传感器部分、信号调理（采集）卡和软件包3个基本部分组成。仪器的核心部分为插入计算机中的专用信号调理卡，其参数设计决定了扭转振动的测量精度。 目前扭转振动测量的传感器一般采用非接触式传感器，最常用的是磁电式传感器。传感器交装在轴系上测量齿盘旁，其作用是将轴系的转速变化转变成电信号周期的变化，每转过一个齿，传感器输出的电压信号就变化一次输出一个电压脉冲信号。 扭转振动可以用角位移、角速度(常称为瞬时转速)和角加速度描述。求出Δti后，可计算出瞬时转速。 信号调理法Δti的计算 A/D高频计数法Δti的计算 针对角振动信号测量的关键技术难点 按照软件加通用硬件替代专用仪器的虚拟仪器设计思想 以数值计算和误差分析理论为基础 A/D采样拟合法及其改进算法 优点： 延长采样时间