自动飞行控制系统绪论第一章.ppt

第八节 刚体飞行器的运动方程 方程线性化及分组 纵向运动方程 横侧向运动方程 * 第九节 飞机的纵向运动 纵向运动方程式 * 第九节 飞机的纵向运动 线性化处理 * 第九节 飞机的纵向运动 纵向扰动运动的两种模态 长周期运动：周期长，衰减慢。 数学解释：对应于特征方程的一对小共轭复根。 物理成因：力小、线运动惯性大 短周期运动：周期短，衰减快。 数学解释：对应于特征方程的一对大共轭复根。 物理成因：力矩大、角运动惯性小 * 第十节 飞机的横侧运动 横侧运动线性化方程 * 第十节 飞机的横侧运动 横侧扰动运动的三种模态 滚转阻尼模态：滚转角快速变化的滚转运动。 数学解释：大负根。 荷兰滚模态（振荡模态）：滚转角、偏航角、侧滑角周期振荡运动。左偏航时右滚转；右偏航时左滚转。 数学解释：一对共轭复根 螺旋模态：缓慢螺旋运动。 数学解释：小根（可正可负） * 2、机身产生的俯仰力矩 因机身起了不稳定作用，故： 3、水平尾翼的俯仰力矩 平尾对重心的俯仰力矩为： （二）飞机纵向的平衡与操纵 1、飞机纵向的平衡 飞机作等速直线平飞，为了维持这种飞行状态，应满足 （升力=重力）、 （推力=阻力）以及对重心的力矩 。 2、飞机纵向平衡的建立 要建立飞机的纵向平衡，首先根据