过程控制-第4章.ppt

I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I 二、电-气阀门定位器 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈，使阀杆能按输入信号确定开度。 I↑? 杠杆逆时针转动 ? 挡板靠近喷嘴 ? P压力↑ ? 阀杆下移 ? 反馈凸轮顺时针转动 ? 反馈弹簧左拉 ? 杠杆平衡 二、数字式调节器的组成 包括微机单元、输入电路、输出电路和人机对话单元。 4.4 执行器 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。 接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 按照工作所用能源形式可分为： 电动执行器：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动执行器：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动执行器：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 4.4.2 电动执行机构 2. 伺服放大器 3. 校正网络 4.4.3 气动执行机构 它由膜片、阀杆和平衡弹簧等组成，是执行器的推动装置。它接受气动调节器或电/气转换器输出的气压信号，