自动控制系统期末作业.docxVIP

北京交通大学自动控制系统期末作业交通运输转动控制仿真大作业自动控制系统建模（2）第一部分：理论支持车辆跟驰仿真车辆跟驰模型（Car-Following Model）将交通中的车辆看成分散的、存在相互作用的粒子，在假设没有超车的情况下，通过研究后车跟随前车的动力学过程，进而分析单车道上交通流的演化特性。车辆跟驰理论将整个系统视为一种质点系动力学系统，它假设车队中的每辆车必须与前车保持一定的距离以免碰撞，通过考虑跟随车辆对头车间距、速度差等刺激因素的反应，建立描述车辆运动规律的微分方程，进而通过求解微分方程就可以确定车辆的演化过程。车辆跟驰理论着重讨论非自由行驶状态下车队的行驶特性，并用数学模型加以阐明，对现代交通的模拟、评价及管理控制有着重要的理论价值和实际意义。车辆跟驰模型的基本假设 主要进行单车道车辆跟驰仿真。基本假设条件如下： 1、道路平直，无交叉口或匝道，不允许超车； 2、当前方车辆较远时，车辆自由行驶，当车头间距在100~200米时，车辆间存在相互硬性，后车处于跟驰状态。 3、在跟驰行驶时，后方车辆根据前方车辆的运行来调整本车的运动状态。从控制论的角度来看，单个车辆段额跟驰模型是一个不可分解的持续调整反馈控制系统（Feedback Control System）,而整个车队的跟驰模型是一个可分解为单个车辆模型的序贯级联系系统（Cascade System）； 4、驾驶人根据