例尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为.doc
例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知:从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。
解: 1. 从动件推程运动方程
推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到
2. 从动件远休程运动方程
在远休程段,即时, 。
3. 从动件回程运动方程
因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到
4. 从动件近休程运动方程
在近休程段,即时, 。
创建过程
启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在模型名称(Model name)栏中输入:tuluen ;在重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框
设置工作环境
2.1 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置
(Setting)下
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