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- 2016-12-02 发布于重庆
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第五讲01-拉格朗日方程的应用
拉格朗日方程的应用
例1．
解：该系统属于理想约束完整体系，自由度为2，选取广义坐标，
系统的动能：
系统的势能：
应用约束方程 约去z
代入 得到：
代入 得到：
例2．
（a）
拉格朗日函数
对于：
得到：
对于：
得到：
（b）
（c）
例3．
在极坐标中：
对于光滑杆我们可以设线密度为，质量为：
绕ox轴转动的转动惯量
杆的转动动能：
杆的质心高度：
（1）质点的动能：
质点的势能：
（2）杆的动能：
杆的势能：
系统的拉格朗日函数
带入拉格朗日方程得到：
二阶线形非齐次微分方程通解为：
应用初始条件可以得到：
应用牛顿运动方程：
例4．
解：（1）自由度： 平面运动的质点的自由度为 2，现在受到绳子的约束所以自由度为 1
（2）质点受重力（主动力）和绳子的拉力（约束力）均为保守力，
（3）系统是理想约束，完整体系
（4）取为广义坐标
拉格朗日量为：
带入拉格朗日方程
即：
若不考虑质点势能：
代入拉格朗日方程：
暂时不考虑点，
例5．
解：此系统具有一个自由度，以物块平衡位置为原点，取
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