自动发电控制理论研究.docx

自动发电控制中控制策略的研究作者：马文祥 指导老师：张燕摘要本文归纳了大区互联电网AGC控制策略、AGC分层分级控制与协调，调度自动化系统(包括SCADA／AGC／EMS)的开发与实施的研究内容。指出了神经网络在大区互联电网自动发电控制的研究需求，概括了了大区互联电网自动发电控制中的扰动控制，调频策略等方面的观点。关键词：自动发电控制，控制性能标准，大区互联电网自动发电控制，神经网络负荷频率控制。引言电力系统是一种复杂的动态平衡的大系统，在这种大系统中通常用传统的控制方法对发电机的输出功率进行调整，以保持电力系统负荷波动的平衡和系统频率的质量。随着电力技术的发展，发电机组的容量日趋增大，电网结构及其远行方式日益庞大和复杂。电网中潮流的大小和方向也经常性地变化着，从而使系统的数学模型复杂化，加上电力系统中的各个环节存在着非线性和多变量的交叉与融合，使系统的数学模型更加难于建立和求解，并且控制器控制参数的调整也很困难，即使对系统近行简化，对应不同时刻和不同的运行方式，也难以找到合适的控制器参数。这对互联电网自动发电控制策略的研究提出了更高的要求。一 自动发电控制AGC的一般过程自动发电控制(AGC)是能量管理系统(EMS)中最重要的控制功能。它的投入将提高电网频率质量，提高经济效益和管理水平。自动发电控制在当今世界已是普遍应用的成熟技术，是一项综合技术。我国几个主要电力系统在6O年代初都试验过自动频率调整(AFC)，而到了90年代直接引进的自动发电控制还未能全部正常运行，实现真正的AGC还有艰巨路程。从AGC来说，一次调节是系统的自然特性，希望快速而平稳：二次调节不仅考虑机组的调节特性，还要考虑到安全(备用)和经济特性：三次调节则主要考虑安全和经济，必要的话甚至可以校验网络的安全性。这些调节所设定的周期随区域控制误差(ACE)的大小而不同，一般数据采集(SCADA)采样周期为l～2s，自动发电控制(AGC)启动周期为4～8s，经济调度的启动周期由几秒钟到几分钟甚至几十分钟。自动发电控制通过一个闭环控制系统实现。自动发电控制从SCADA获得实时测量数据，计算出各电厂或各机组的控制命令，再通过SCADA送到各电厂的电厂控制器。由电厂控制器调节机组功率，使之跟踪AGC的控制命令。二 电力市场中大区互联电网自动发电控制1 扰动控制标准DCS控制区域供需平衡跟随着负荷和发电的波动而变化，使控制区域的ACE和互联系统的频率跟随着变化。DCS标准目标是利用控制区域的事故备用去抑制该区域发生的扰动。事故备用可以由发电厂，负荷系统和联络线功率计划协调产生。扰动恢复准则要求在扰动发生前一时刻的ACE大于或等于零时，控制区域的ACE在扰动恢复周期15分钟内要到零，反之，在扰动发生前一时刻的ACE小于零时，控制区域的ACE在扰动恢复周期15分钟内要到扰动前的值。报告扰动的标准是控制区域的ACE值大于或等于80％的该区域最严重单一故障所产生的ACE值80％的门槛值可以根据控制区域的具体情况而调整，本文中设定该值为ACE。多重故障发生的时间间隔在1分钟内被视为单一故障。备用恢复周期，即在扰动恢复周期结束之后到事故备用完全重新建立起来的时间定为90分钟。每个控制区域都应该有充足的事故备用去满足DCS标准。当控制区域的ACE值大于或等于80％的该区域最严重单一故障所产生的ACE值，控制区域必须报告发生了扰动，同时计算扰动恢复百分比Rj。2 扰动恢复百分比Rj的计算：发电侧故障：3 扰动恢复原则扰动发生时ACE为正或者等于零，15分钟后控制ACE到零，扰动发生时ACE为负，15分钟ACE回到扰动前值。扰动恢复周期，定义为报告扰动后15分钟为默认的扰动恢复周期。扰动报告是当控制区域的ACE值大于或等于80n,6的该区域最严重单一故障所产生的ACE值时，必须报告发生了扰动。4 多重故障处理多重故障发生在1分钟内被当作单一故障，多重故障范围超过控制区域内最严重单一故障范围，扰动将报告，不参加扰动控制性能标准(DCS)评价。在扰动报告期间发生多重故障，附加故障发生在报告扰动开始后1分钟到扰动恢复周期15分钟末为止，不参加扰动控制性能标准(DCS)评价。在事故备用恢复周期90分钟内发生多重故障，附加故障发生在从扰动恢复周期15分钟末到事故备用恢复周期90分钟末，扰动将报告，但要参与扰动控制性能标准(DCS)评价如图3-5。5 事故备用恢复每个控制区域必须在事故备用恢复周期内完全恢复事故备用，事故备用恢复周期开始与扰动恢复周期末。控制区域应该90分钟内恢复事故备用。6 扰动控制性能调整没有满足DCS标准每个控制区域应该增加事故备用。控制区域在一个季度内不满足DCS标准。将在下一个季度接受惩罚，且写出书面报告证实采取了提高扰动控制性能标准的方法。三 电力市场中大区互联电网自动