苏州大学无线传感器期末.doc

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苏州大学无线传感器期末

1.传感网的性指标:的工作寿命,网络,网络搭建成本与难易程度网络响应时间。 的结构:平面网络结构,分级网络结构,混合网络结构Mesh网络结构。 3.传感网的节点工作模式:发送bc睡眠d空比较bdc (1)全唤醒模式(2)随机唤醒模式(3)由预测机制选择唤醒模式(4)任务循环唤醒模式的基本要素: 5.传感网的能量消耗:模块,处理器模块,无线传输模块发送bc睡眠d空比较bdc 6.802.11定义了两种设备:无站,无线接入点。7.基于竞争的mac协议是传感网主导,:S-MAC协议,T-MAC, T-MAC的早睡问题解决:请求发送,满缓冲区 8.ZigBee的常见频段: 9.GPSR路由协议有两种转发模式:转发,周界转发 10.融合融合的级别分类:数据级融合,特征级融合,决策级融合 按照信息量分类:无损失融合,有损失融合。 11.802.11两种不同的mac层访问:DCF)PCF)12.802.15.4对应的通信频段: 13.ZigBee网络层支持三种拓扑结构:星型结构,网状结构,簇树结构。 14.的能量消耗有两种:相关的能量消耗,的能消耗15.定向扩散的四个阶段: 16.无线传感网的两种类型:设施,无基础设施。 ) 测距的原理如下:ToA机制是已知的传播速度,根据信号的传播时间来计算节点的距离。TDoA节点同时发射两种不同传播速度的无线信号,接收节点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度,计算两个节点之间的距离。假设发射节点同时发射无线射频信号和超声波信号,接收节点记录下这两种信号的到达时间为T1、T2,无线射频信号和超声波信号的传播速度分别为c1、c2,那么两点之间的距离为(T2-T1)*S,其中S=c1*c2/(c1-c2)。 到达角(AoA)测距的原理如下:该方法通过配备特殊天线来估测其它节点发射的无线信号的到达角度。AoA测距技术易受外界环境影响,且需要额外硬件,它的硬件尺寸和功耗指标不适用于大规模的传感器网络,在某些应用领域可以发挥作用。 在基于AoA的定位机制中,接收节点通过天线阵列或多个超声波接收机,来感知发射节点信号的到达反向,计算接收节点和发射节点之间的相对方位和角度,再通过三角测量法计算节点的位置。 基于查询的路由主要有哪几种?定向扩散路由的工作原理是什么? 定向扩散路由,谣传路由 原理:Sink节点通过兴趣消息发出查询任务,采用洪泛方式传播兴趣消息到整个区域或部分区域内的所有传感器节点。兴趣消息用来表示查询的任务,描述网络用户对监测区域内感兴趣的信息。在兴趣消息的传播过程中,协议逐跳地在各个传感器节点上建立反向的从数据源到汇聚节点的数据传输梯度,传感器节点将采集到的数据沿着梯度方向传送到汇聚节点。定向扩散路由机制包括周期性的兴趣扩散、梯度建立、数据传播、路径加强等阶段。 ZigBee的技术特点 (1)数据传输速率低,数据率只有10kb/s~250kb/s,专注于低速传输应用。 (2)有效范围小,有效覆盖范围10~75m之间。 (3)工作频段灵活,使用的频段分别为2.4GHz、868MHz(欧洲)及915MHz(美国),均为无需申请的ISM频段。 (4)省电,由于工作周期很短,收发信息功耗较低,采用了休眠模式。 (5)可靠,采用碰撞避免机制,并为需要固定带宽的通信业务预留专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突。 (6)成本低,由于数据传输速率低,并且协议简单,降低了成本,另外使用ZigBee协议可免专利费。 (7)时延短。它针对时延敏感的应用做了优化,通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。 (8)网络容量大,一个ZigBee网络可容纳多达254个从设备和一个主设备,一个区域内可同时布置多达100个ZigBee网络。 (9)安全,ZigBee提供了数据完整性检查和认证功能,加密算法采用AES-128,应用层安全属性可根据需求来配置。 为什么要进行节点定位,无须测距的技术 在传感器网络的很多应用问题中,没有节点位置信息的监测数据往往是没有意义。一旦一些突发性事件发生时,人们所关心的就是传感器节点的地理位置信息。如深林火灾监测、天然气管道泄漏监测等应用问题。一旦这些突发性事件发生,人们首先需要知道的就是传感器监测节点的地理位置信息。定位信息除了用来报告事件发生的地点之外,还可以用于目标跟踪、目标轨迹预测、协助路由和网络拓扑管理等。 无须测距的技术:一类是先对未知节点和锚点之间的距离进行估计,然后利用多边定位等方法完成对其他节点的定位;另一类是通过邻居节点和锚点来确定包含未知节点的区域,然后将这个区域的质心作为未知节点的坐标。主要为(1)质心算法(2)DV-Hop算法 S-MAC需要周期性的监听和睡眠,工作原理 [每个节点周期性地进入休眠状态,周期长度固定,节点的侦听活动时间也是固定的。节点苏醒

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