桥隧控制选修1剖析.ppt

（1）引力和引力位 地球引力F，质点绕地球自转轴旋转而产生的离心力P，两个力的合力称地球重力g。 重力g向量等于地球引力向量F及离心力向量P的和向量。 即： g=F+P (1－1) 引力 近似认为地球是圆球，若其物质以同一密度按同心层的方式分布，那么引力将指向地心。 据万有引力定律： 对单位质点 ： 地球引力常数:fM=398 600km3/s2 是由地球形状及其内部质量分布决定的。 引力位 空间任意两质点M和m相互吸引的引力公式是： 积分： 单位质点： 地球总体的位函数 离心力 指向质点所在平行圈半径的外方向。 对单位质点: ω为地球自转角速度，ω＝2π／86 164. 095s = 7. 292 115×10-5·rad·s-1, ρ为质点所在平行圈半径。 （2）离心力和离心力位 离心力位 质点坐标可用质点向径r，地心纬度φ，经度λ表示为 离心力位函数 （3）重力位 重力位就是引力位和离心力位之和: 重力位对任意方向的偏导数也等于重为在该方向上的分力，即 水准面之间既不平行，也不相交和相切 说明： 当g与l相垂直时，那么dW=0，有w=常数。 给出不同的常数值，就得到一簇曲面，称为重力等位面，也就是我们通常说的水准面。可见水准面有无穷多个。其中，我们把完全静止的海水面所形成的重力等位面，专称为大地水准面。 （4）地球的正常重力位和正常重力 地球重力位计算