第二讲：距离测量与直线定向学案.ppt

第二讲 温 故 知 新 测量学的概念 测量的任务与作用 地面点位的确定 2、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来解算时间。 将返程的正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图形： 由于 ，所以 则： 式中 ， 取 ，则不同的调制频率?对应的 测尺长见下表： 调制频率? 测尺长 10m 20m 100m 1km 2km 调制频率越大，测尺长度越短。 相位式测距仪的基本工作原理图： 1、由发射系统发射一个调制光波，同时至检相器； 2、调制光波在待测距离上传播，反射镜反射后，经接 收系统进入检相器； 3、检相器将发射信号与接收信号进行相位比较，测出 相位差 ； 4、每改变频率f 后的调制光波，测出一个 ，组合后经 微处理器计算显示结果。 三、测程及测距仪的精度： 1、测程：测距仪一次所能测的最远距离。 短程测距仪 — 测程小于5km； 中程测距仪 — 测程在5km-30km； 远程测距仪 — 测程在30km以上。 2、测距仪的精度： 式中：mD — 测距中误差，单位为mm； a — 固定误差，单位为mm； b — 比例误差；