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控制工程基础 第2章 控制系统的数学模型 控制工程基础 控制工程基础 主讲教师：赵转哲 机械与汽车工程学院 安徽工程大学 参考资料 杨叔子 主编《机械工程控制基础》 控制工程基础的经典教材 目 录 第1章 绪论 本章的教学大纲 1.了解自动控制理论研究的对象、作用； 2.掌握自动控制系统结构、工作原理及系统结构方框图； 3.掌握输入量、输出量、反馈、偏差等基本概念； 4.了解控制系统的组成、分类及基本要求。 §1.1 概述 一、发展阶段 二、 自动控制理论的发展简史 三、 主要研究的问题 研究内容有二：一为系统分析，二为系统的设计（包括系统综合） 英文一般翻译：Control Theory 英语原文：Cybernetics ： “控制论” 来源希腊文“mberuhhtz”，原意为“操舵术”，就是掌舵的方法和技术。1948年维纳在《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》提出：控制论是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，他特意创造“Cybernetics”这个英语新词来命名这门科学。 它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法；它从多方面突破了传统