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例题3: 解: A B C W A FAB FAC W ③ 建立坐标系,列方程求解 X Y FAB是正值,说明假设正确,杆件AB为受拉杆。 例题3: 解: A B C W A FAB FAC W ③ 建立坐标系,列方程求解 X Y FAC是负值,说明假设和实际相反,杆件AB为受压杆。 几点说明: (1)坐标轴常选择与未知力一致或垂直,最好使每个方程中只有一个未知数; (2)未知力的方向可以先假设,如果求出负值,说明与假设相反。对于二力构件,一般先设为拉力,如果求出负值,说明物体受压力。 (3)用解析法求解平面汇交力系平衡问题的技巧: 坐标轴尽量与未知力的作用线平行或垂直 1、一般地,对于只受三个力作用的物体,且角度特殊时用几何法(解力三角形)比较简便。 总结: 3、投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中只有一个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体,且角度不特殊或特殊,都用解析法。 5、解析法解题时,力的方向可以先做假设,如果求出负值,说明力方向与假设相反。对于二力构件, 一般先设为拉力,如果求出负值,说明物体受压力。 4、对力的方向判定不准的,一般用解析法。 总结: 例题4:课本30页例题2-3,简易起重机匀速吊起W=20KN的重物,不计摩擦,求杆AB、AC的力。 A B D C W 解:1)取滑轮(含销钉)为研究对象 2)画受力图(不考虑滑轮的尺寸) FT1 FT2 FAB FAC 不计摩擦,FT1和FT2等于W=20KN AC杆是二力杆,FAC将沿着AC杆轴线 例题4:课本30页例题2-3,简易起重机匀速吊起W=20KN的重物,不计摩擦,求杆AB、AC的力。 解:3)利用封闭的力多边形求解约束力 FT1 FT2 FAB FAC 5KN FT1 FT2 FAB FAC 测量ad长度,得到FAC=8.09×3.33=26.9KN 测量cd长度,得到FAB=2.18×3.33=7.26KN a c b d 几何法 例题4: 3)建立坐标系,列方程求解 FT1 FT2 FAB FAC 解析法 X Y 坐标轴常选择与未知力一致或垂直 FAB和FAB都为正,说明假设和实际相符,AC杆受压,AB杆受拉。 小技巧:为避免解联立方程,可把一个轴设置成与一个未知力的作用线相垂直的位置上,这个未知力在轴上的投影为零,于是投影方程中就只有一个未知数,不必解联立方程。 图(b) 这样建立坐标系每个方程两个未知数 ∑Fx=0, FT-P ·sin30°=0 可求得FT 图(c) 图(a) 求柔索约束FT 和光滑斜面约束FN 课外作业: 课本32页2-3(a), 2-4(b) (只要求用解析法---合力投影定理解题) 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接,并各以铰链A ,D连接于铅直墙上,如图所示。已知杆AC=CB;杆DC与水平线成45o角;载荷F=10 kN,作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计,求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 ? 练习 F A D C B * 学习探究 * * * * * * 建筑力学 第二章第二节 平面汇交力系的解析法 合肥铁路工程学校 机电教研室 平面汇交力系合成与平衡的解析法(下) 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、平衡的解析条件 2、掌握用平衡方程求解物体受力的方法 第二节 合成与平衡的解析法 一、知识回顾 1、两个汇交力的合成方法 力的三角形法则 2、多个汇交力的合成方法? 力的多边形法则 一、知识回顾 3、力的投影的运算 正负号的判断;角α代表什么;公式 4、解析法求合力步骤 投影、求和、代公式、判角度 力的 投影 判断力是哪个象限 投影正负号判断 投影的性质 投影计算公式 角α代表什么 1.建立直角坐标系,确定力F所在象限以及跟X轴的夹角α( 0°≤ α≤90°) 2.根据力的方向,判断投影的正负号 3.运用计算公式 力的投影的计算思路如下: Fx=±Fcosα Fy=±Fsinα 总结 总结 1.不变性:力进行平移,投影不变 2.等大性:当力平行某坐标轴时,力在该轴上的投影为力本身的大小 3.为零性:力垂直于某坐标轴时,力在该坐标轴上的投影为零 力的投影的性质(重点内容) 当应用合力投影定理求出力系合力的投影Fx、Fy后,可用下式求出合力的大小和方向 式中 表示合力F 与 x 轴间所夹的锐角。合力指向 由 的正负号用图判定。 这种运用投影求合力的方法,称为解析法。 公式(2-8) 用解析法求汇交力系的合力 解析法求合力步骤:投、和、代、判、画 2.求出各力在X、Y轴的投影之和 3
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