智能控制大作业2课程.doc

智能控制导论 学 院 自动化与电气工程学院 班 级 ****************** 学 生 ******* 学 号 ******** 指导教师 ***** 水泥回转窑分解炉温度的模糊控制 摘 要 水泥生产过程是一个理化反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,系统工况复杂多变,难以得到精确的数学模型,因此,采用传统的控制策略难以获得满意的控制效果。目前,许多生产厂还是借鉴现场操作人员的工作经验,通过人工调节以求获得满意的控制效果。生产效率低、能耗高、质量不稳定是水泥工业 普遍存在的现象。现代控制理论的发展,特别是智能控制理论的产生,为水泥工业提供了良好的发展前景。模糊控制作为智能控制的一个主要分支,因其简单、实用、有效等特点而成为当前控制领域的一个研究热点。1965年L.A.Zadeh教授首先提出模糊集合的概念,模糊集合理论的产生和发展至今不过30多年的历史,但它已经逐步渗透到自然科学、工程技术和社会科学的各个领域,并取得了引人注目的成果。1974年E.H.Mam-dani教授首先将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制,1980年Ostergaard成功地将模糊控制技术应用于石灰窑生产的控制,1982年日本大阪水泥窑生产线成功地应用了模糊控制技术,之后在英、美等国也相继得到了应用和发展,并都取得了良好的控制效果。随着模糊控制技术应用研究的深入发展,水泥工业的自动化控制水平将得到进一步的提高。 本文针对杭州水泥厂年产30万t高标号水泥的新型干法水泥生产线,采用Honeywell公司的PlantScape DCS,应用模糊控制技术,实现了水泥回转 窑生产过程的实时监控、分析和优化。实际运行结果表明:该系统技术性能优良,运行稳定可靠,操作直观方便,控制效果良好,对提高水泥质量、降低能耗,并做 到“零污染”具有明显效果,提高了企业的社会效益和经济效益。 关键词 模糊控制　温度控制　分解炉温度　水泥回转窑 1　分解炉温度的模糊控制 杭州水泥厂新型干法水泥生产线采用了目前广泛使用的“五级旋风窑外预热分解”技术,整个工艺过程包括生料粉末预均化、五级旋风窑外预热分解、窑内煅烧、蓖冷机熟料冷却、熟料粉碎、废气处理和煤粉制备等工序。在回转窑水泥生产过程中,窑尾分解炉温度是一个重要的工艺参数,分解炉温度的稳定对整条水泥生产线的稳产、高产和节能具有重大影响。根据对生产工艺和现场采样数据的分析以及操作人员经验的总结,可以发现: ①若增加喂煤滑差电机转速,即增大入分解炉煤粉流量,则加剧分解炉内的反应,使分解炉温度升高。转速越高,则温度上升的速度越快; ②若增加生料滑差电机转速,即增大入窑生料流量,增多分解炉内反应物料数量,则使分解炉温度升高。但增大到一定程度后,由于物料未能充分反应,分解炉温度反而下降。事实上,入窑生料流量和入分解炉煤粉流量之间应维持一定的比例关系,以便进行充分反应; ③若增加回转窑转速,则分解炉温度略有下降,但两者关系不是很明显。正常情况下,回转窑转速基本保持不变。 从上面的分析可以看到:影响分解炉温度的因数很多,其中喂煤滑差电机的转速是一个主要因素,而生 料滑差电机的转速和回转窑的转速也对分解炉温度有一定影响。上述各因数之间存在耦合关系,它们的作用也不是线性的,难以建立一个准确的数学模型来描述该过程。若采用传统的控制方法,即通过建立过程模型实现对分解炉温度的自动控制则非常困难,因此我们采用了模糊控制技术来实现对分解温度的调节。 基于上述分析,针对分解炉温度调节回路我们设计了一个双输入单输出的模糊控制器,输入变量为分解炉温度偏差E和温度偏差变化EC,输出变量为喂煤滑差电机转速增量Δn,并将回转窑转速和生料滑差电机转速作为干扰因素处理。 模糊控制器输入变量E的论域为[-50℃ ,50℃],模糊子集为{负大,负中,负小,负零,零,正零,正小,正中,正大},记为{NB,NM,NS,NZ,ZO,PZ,PS,PM,PB},隶属度函数曲线如图1所示。 图1　E的隶属度函数 EC的论域为[-25℃ ,25℃],模糊子集为{负大,负小,零,正小,正大},记为{NB,NS,ZO,PS,PB},隶属度函数曲线如图2所示。 图2　EC的隶属度函数 输出变量Δn的论域为[-15%,15%],模糊子集为{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大},记为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},值为{-15,-10,-5,0,5,10,15},其中,控制滑差电机转速的输出以百分数形式表