机械原理复习题解析.docVIP

一．判断题 1. 构件是加工的基本单元，零件是运动的基本单元。（ ） 2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。（ ） 3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。 4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。 （ ） 二．填空题 1．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。 2．在图2-1所示机构中，活动构件数为 ，转动副数为 ，机构自由度为 。 3. 机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数 三．选择题 1．当机构的原动件数目小于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。 ①具有确定的相对运动 ②只能作有限的相对运动 ③运动不能确定 ④卡住，不能运动 2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。 （① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副） 3. 在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（ ）。 ①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度 4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（ ）。 A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动 5. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 （ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ） 四．简答题（5分） 机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征？ 五．作图题（5分） 图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕B点作定轴转动,叶片3绕A点定轴转动,圆柱套2相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图。 六．计算题 1．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。 1．已知原动件1的角速度为rad/s,试用瞬心法求导杆的角速度。 2.图示机构运动简图，已知ω1＝10rad/s，试用瞬心法求构件3的速度V3。 连杆机构检测题 一、选择题 1．铰链四杆机构如图所示，该机构中摆转副共有( )。 ① 4个 ② 3个 ③ 2个 ④ 1个 2．机构是由许多刚性构件通过( )联接而成的。 ① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副 3. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（ ），在此位置曲柄与（ ）共线。 ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ④ 机架 4.以构件3为主动件的摆动导杆机构如下左图所示， 机构传动角是（ ）。 A ②角B ③角C ④角D 5. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（ ）作为机架。 ①曲柄 ②连杆 ③摇杆 二、判断题 1、 铰链四杆机构具有急回运动特性，其极位夹角θ一定大于零。 （ ） 铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于1。（ ） 存在死点位置机构的自由度为零。 （ ） 4. 曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线的位置一定是死点。 （ ） 5.连杆机构的压力角越大，其传力特性越差。 （ ） 三、填空题 1．已知摆动导杆机构中导杆的摆角(=30(，则该机构极位夹角θ的值为 。 2.若将曲柄摇杆机构中的摇杆改换作机架，则原机构将演化为 。 3. 若将曲柄摇杆机构中的曲柄改作机架，则应原机构将演化为 。 4．在曲柄摇杆机构中，行程速比系数K与极位夹角θ的关系为 。 5. 铰链五杆机构共有 个瞬心，其中绝对瞬心 个，相对瞬心 个。 6. 若平面连杆机构极位夹角θ不等于 ，则该机构就具有 特性。 1、图4-3所示为铰链四杆机构，已知杆长 问：1）按照铰链四杆机构的三种基本形式，该机构称为什么机构？ 2）要使该机构演化成双曲柄或双摇杆机构，则应选何杆为机架？ 4.图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若，那么，其摆杆的程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针 方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么， 应如何选择AB杆的转向？