基于MATLAB的频率特性串联校正解析.doc

基于MATLAB 的频率特性的串联校正 集美大学诚毅学院信息工程系 自动化专业 2011届 陈济峰 2011926039 摘要 随着计算机技术的迅猛发展，计算机仿真技术越来越广泛地用于控制系统的分析与设计。将MATLAB应用于《自动控制原理》课程中系统校正部分的内容教学与实验，通过MATLAB基于频率法实现系统的串联校正，可使得课程中复杂的数值计算和波形绘图等问题变得简单直观。本文以频率特性法中的串联校正为例,探讨了MATLAB在控制系统分析设计中的应用,进而明利用这一仿真工具不仅是控制系统分析设计的有利工具,而且可以实现MATLAB与自动控制原理课程的有机结合。 关键词 MATLAB；频率法；串联校正  The frequency characteristics of the series correction based on MATLAB Chenjifeng 2011926039,Automation major,2011, Dept.of Information Engineering,Chengyi College of Jimei University Abstract: With the rapid development of computer technology, computer simulation technology, more and more widely used in the analysis and design of the control system. MATLAB was applied to the principle of automatic control course in the content of the teaching and experiment, the system calibration parts by MATLAB based on frequency series correction method to realize the system, course may be complicated problems such as numerical calculation and waveform drawing becomes simple and intuitive. This article in the series correction method of frequency characteristic, for example, this paper discusses the application of MATLAB in control system analysis and design, and Ming using the simulation tool is not only an advantaged tool to analysis and design of control system, and can realize organic combination of MATLAB and the principle of automatic control course. Key words: MATLAB；frequency method；series correction 目录 引言 1 第1章 MATLAB简介 1 1.1 MATLAB简介 1 1.1.1 MATLAB的概况 1 1.1.2? MATLAB产生的历史背景 1 1.1.3 MATLAB的语言特点 2 第2章 控制系统的波特图设计 6 2.1 频率特性串联校正的原理和特点? 6 2.2 控制系统的优化设计 7 2.2.1 优化设计中的几个概念： 8 2.2.2 单纯形法 9 2.2.3 性能指标 9 2.3 波特图超前校正设计 10 2.4 波特图滞后校正设计 14 2.5 波特图滞后超前校正设计 第3章 频率特性串联校正参数优化实例 17 3.1 赛车速度控制系统PID参数优化 17 3.2高速列车的倾斜控制系统PID参数优化 20 结论 24  引言 由于其原理简单、技术成熟在实际应用中较易于整定工业控制。由于其原理简单、技术成熟在实际应用中较易于整定工业控制。 ? MATLAB产生的历史背景 在70年代中期，Cleve Moler博士和其同事在美国国家科学基金的资助下开发了调用EISPACK和LINPACK的FORTRAN子程序库。EISPACK是特征值求解的FOETRAN程序库，LINPACK是解线性方程的程序库。在当时，这两个程序库代表矩阵运算的最高水平。 到70年代后期，身为美国New Mexico大学计