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2液体流体力学基础
雷诺实验装置 4、液体的流态 (1)实验 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态: 层流——分层、稳定、无横向流动。 湍流——不分层、不稳定、有横向流动。 (2)流态判断 液体的流动状态用雷诺数Re判断。如果液流的雷诺数相同,它的流动状态也相同。 Re无量纲 非圆管截面 一般以液体由湍流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据,称为临界雷诺数,记为Rec。 当Re<Rec为层流; 当Re>Rec为湍流。 常见液流管道的临界雷诺数见教材中表格2-4。 雷诺数的物理意义 雷诺数是液流的惯性力对粘性力的量纲为1(无量纲)的比值。 当雷诺数较大时,液体的惯性力起主导作用,液体处于湍流状态。液体的能量主要消耗在动能损失上,使液体搅动混合,产生漩涡、尾气,造成气穴,撞击管壁,引起振动和噪声,最后化作热能消散掉。 当雷诺数较小时,液体的粘性力起主导作用,液体处于层流状态。液体的能量主要消耗在摩擦损失上,它直接转化为热能,一部分被液体带走,一部分传给管壁。 液体在管内作恒定流动,任取1、2两个通流截面,根据质量守恒定律,在单位时间内流过两个截面的液体质量相等,即: 二、流体的连续方程 依据:质量守恒定律 结论:流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。 ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 若不考虑液体的可压缩性,则得 q =v A =常量 三、流体的伯努利方程 1、理想液体微小流束伯努利方程 假设:理想液体作恒定流动 依据:能量守恒定律 推导:研究流束段ab在时间dt内流到ab ?外力对流束段ab所做的功W ?流束段aa-bb能量的变化ΔE 动能 位能 ?外力做功=能量变化 W=ΔE 所以 得 2、实际液体伯努利方程 实际液体: 有粘性、可压缩、 非稳定流动。 速度修正: α动能修正系数 平均流速代替实际流速,同时考虑能量损失hw g h g h p g h v p w v + + + = + + 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 ? r a r 四、动量方程 依据:动量定理 m2v2 m1v1 F t β1β2-动量修正系数,湍流=1,层流=4/3 用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 推导: 作用在物体上的力等于物体 在单位时间内的动量变化量。 例题:阀芯打开时受力分析 1.液体受力 Fx=ρq(β2v2cos90–β1v1cosθ) 取β1=1 则 Fx=–ρqβ1v1cosθ 2.阀芯受力 Fx=–Fx=ρqβ1v1cosθ 指向使阀芯关闭的方向 第四节 液体流动时的压力损失 由于流动液体具有粘性,以及流动时突然转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡,因此液体流动时必然会产生阻力。为了克服阻力,流动液体会损耗一部分能量,这种能量损失可用液体的压力损失来表示。压力损失即是伯努利方程中的hw项。 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。液流在管道中流动时的压力损失和液流运动状态有关。 沿程压力损失 局部压力损失 总压力损失 1.管道中液体速度分布规律 由牛顿内摩擦定律 由液柱受力平衡 一、沿程压力损失 液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失,称为沿程压力损失。因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。 2.管中液体的平均流速 3.沿程压力损失 对于层流 理论值λ=64/Re;金属管λ=75/Re; 橡胶管λ=80/Re 对于湍流 光滑管λ=0.3164Re-0.25 粗糙管的λ根据Re和Δ/d从手册上查取 4.沿程压力损失系数λ 二、局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时,液体流速的大小和方向发生变化,会产生漩涡并发生紊动现象,由此造成的压力损失称为局部压力损失。 ζ为局部阻力系数,其数值可查有关手册。 液流流过各种阀的局部压力损失可由阀在额定流量下的压力损失Δpn来换算: 三、总压力损失 整个液压系统的总压力损失,应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和(通过所有阀、直管、弯管所产生的压力损失之和)。 第五节液体流经小孔和缝隙的流量
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