第2章 动力学基本定律 大学物理学 第二版 * 杰出的英国物理学家,经典物理学的奠基人.他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果,其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念.在光学方面,他说明了色散的起因,发现了色差及牛顿环,他还提出了光的微粒说. 牛顿 Issac Newton (1643-1727) * 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止. 一 牛顿第一定律 惯性和力的概念 时, 恒矢量 如物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为惯性参考系. 2-1 牛顿运动定律 * 二 牛顿第二定律 动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力. 当 时, 为常量, 合外力 * 即 直角坐标系中 * 注: 为A处曲线的曲率半径. 自然坐标系中 A * (1) 瞬时关系 (2) 牛顿定律只适用于质点 注意 (3) 力的叠加原理 * (4) 力是物体产生加速度的原因,而不是物体具有速度的原因; (5) 牛顿第二定律只适用于惯性系,适用于宏观低速的物体。 * 两个物体之间作用力 和反作用力 ,沿同一
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