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自动控制元件及线路 梅晓榕 2008 01 绪论 0.1 控制元件的作用和分类 从自动控制的发展历史看，最初是控制机械转速。 瓦特蒸汽机的转速控制被公认为是最早的自动控制装置。 现代发电厂对交流电压频率的控制，实质上就是对发电机转速的控制。 在现代机械制造业中和武器装备中，对机械位移的控制更多。很多高级装置的控制，实质上是对位移的控制。 自动控制技术应用广泛。 从被控制的变量看，有机械转速，机械位移，温度，压力，流量，液位 ，重量。 从控制装置所在环境看，空中的飞行器 ， 地面上的自动化装置 ，大海中的现代化舰船，深海中的潜艇。 有现代化设备的地方，就有自动控制技术。 自动控制技术： 自动控制原理 自动控制元件及线路 常用的元件及线路 机械伺服系统 导弹发射架控制系统 控制系统：采用控制技术的装置，过程。 控制系统：控制对象与控制元件 形形色色的系统，五花八门的元件 按功能分类： 执行元件，放大元件，测量元件，补偿元件 四大元件 1．执行元件，功能是驱动控制对象，控制或改变被控量（输出量）。（电机） 2．测量元件，功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量（例如电压）。（电位器） 测量元件一般称为传感器，过程控制中又称为变送器。 3．放大元件 功能是将微弱信号放大。 分为前置放大元件和功率放大元件两种。