机电一体化机械设计研讨.ppt

第3章 机电一体化机械设计 3.1 无侧隙齿轮传动机构 3.2 滑动螺旋传动 3.3 滚珠螺旋传动 3.4 滑动摩擦导轨 3.5 滚动摩擦导轨 3.6 静压螺旋传动与静压导轨简介 思考题 3.1无侧隙齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法  图3-1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动机2通过偏心轴套1装在壳体上。1.偏心轴套调整法 转动偏心轴套1可以调整两啮合齿轮的中心距,从而消除直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。这种方法结构简单,但侧隙调整后不能自动补偿。 如图3-2所示,两薄片齿轮1、2上各装入有螺纹的凸耳3、4,螺钉5装在凸耳3上,螺母6、7可调节螺钉5的伸出长度。弹簧8一端勾在凸耳9上,另一端勾在螺钉5上。转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小,调节齿轮1、2的相对位置,达到错齿。这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。 3.1.2 斜齿轮传动机构  1.垫片调整法  图3-3中两薄片斜齿轮3、4中间加一垫片2,使薄片斜齿轮3、4的螺旋线错位,齿侧面相应地与宽齿轮1的左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为 H=Δ cosβ (3-1) 式中,β为螺旋角。 2.轴向压簧调整法 轴向压簧调整法如图3-4所示。 3.1.3 锥