大学物理上,质点运动学1-3坐标系的运用.pptVIP

* 第1章 质点运动学 1.3 坐标系的运用 * 1.3 坐标系的运用 一、自然坐标系 ——切向单位矢量 ——法向单位矢量 运动方程：s = s (t) s 　　轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 　　速度方向为切向坐标方向；指向曲率中心的方向为法向坐标方向（与速度的方向垂直）。 P O. 速率： 在已知运动轨道上任取一参照点 O，由质点与参考点之间轨迹的长度 s 来表示质点的位置。 速度： S为弧坐标。 例：一质点作匀速率圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。求：质点的运动学方程。 1）用直角坐标、位矢表示；2）用自然坐标表示。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为初始位置， 用位矢表示为： 用自然坐标表示为： 解： 质点的运动学方程为： 1） 2） 设 t 时刻质点位于 P（x , y）， 加速度由两项组成，分别反映了速度大小变化和方向变化。 一般曲线运动的加速度 第一项，叫切向加速度， 方向： 大小： ? 写成： （沿切向） ? ? ? 曲率圆 速度： ? ? 第二项，叫法向加速度， 切向单位矢量的时间变化率： 当 时 写成： 总加速度： 法向加速度： 为曲率半径。 ? ? ? 大小： 方向： （沿法向） 1）一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心； 2）在曲线运动中，加速度的方向总是指向曲