電气控制与PLC实验指导书2015.docVIP

Southwest university of science and technology 电气控制与PLC 实验指导书 张春峰 编写 信息工程学院 自动化教研室 2015年03月修订 目 录 第一章 绪论 1 ★ TVT-90E可编程序控制器训练装置 1 ★ 可编程控制器编程环境 2 ★ 可编程控制器实验台操作注意事项 3 第二章 实验内容 4 实验1 FPWIN GR的编程环境应用 4 实验2 电动机正反转和Y/△启动实验 6 实验3 自动送料装车控制实验 8 实验4 多种液体自动混合控制实验 10 实验5 交通灯系统设计实验 12 实验6A 电梯控制系统设计实验 14 实验6B 智力竞赛抢答控制系统设计实验 16 第一章 绪论 ★ TVT-90E可编程序控制器训练装置 一、概述 “TVT-90E可编程序控制器训练装置”是针对各高校开设的《PLC应用技术》课程的教学实验需要而设计的实验装置，该实验装置提供了多个实验，模拟现场状况，增加实验难度和灵活性，更加贴近实际，使实验内容更加丰富，紧密切合教学要求。 二、实验装置 在FP系列产品中，FP0属于小型PLC产品。该产品系列有C10、C14、C16、C32型等多种规格。扩展单元有E8、E16、E32等规格。以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)，后面跟的数字代表I/O点数。例如C16表示输入和输出点数之和为16。 本实验装置中主机采用的是FP0-C16CT，8入/8出(晶体管输出，带RS232C），对应的地址范围：X0-X7，Y0-Y7；扩展单元采用的是FP0-E16RS，8入/8出(继电器输出），对应的地址范围：X20-X27，Y20-Y27。 三、标准配置 1、电脑(用户自备) 1台 2、USB电缆 1根 3、FPWIN GR编程软件 1套 4、实验连接导线 若干 四、注意事项 实验时，断开实验装置中电源模块的开关，按实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，下载PLC程序后进行调试。 ★ 可编程控制器编程环境 一、可编程控制器编程实验步骤 1、确定被控系统必须完成的动作及完成的顺序； 2、分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是将信号送到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC的信号，并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配； 3、设计PLC程序画出梯形图，保存程序； 4、根据I/O地址分配，进行硬件连线； 5、程序转换及下载传送； 6、对程序进行调试(监控)； 7、停止监控、修改、转换并保存已完成的程序。 二、编程规则 1、外部输入继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。 3、同一编号的线圈在一个程序中使用两次或多次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用。松下PLC编程软件在编译下载时会将双线圈输出作为错误，用户程序不能执行。 4、同输出继电器的概念一样，定时器、计数器也包括线圈和触点两个部分，采用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同一个程序中，相同编号的定时器或计数器只能使用一次，即设置一次，而该定时器或计数器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。 5、梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路就不能直接编译。 6、在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制，可无限次地使用。 7、两个或两个以上的线圈可以并联输出。 ★ 可编程控制器实验台操作注意事项 实验操作人员必须严格遵守以下规定，违反操作规定造成仪器损失和安全事故的，将追究当事人责任。 1、严禁拔出USB编程电缆(连接主机和计算机的RS232 端口)通讯插头； 2、连线时，必须保证PLC断电，即稳压电源关闭，指示灯不亮； ① 电源连接 电源+24V接PLC+极，电源0接负极； ② COM口连接 无论输入输出部分，所有用到的COM口接电源正极； ③ 实验板电源连接 电源+24V接实验板+24V端口，电源0接实验板0端口； ④ 输入输出连接 根据输入/输出接线列表(I/O分配表)，将插线两端分别将主机的输入输出端口与实验板的输入输出端对应连接。 3、输入和调试程序时，停止(STOP)和运行(RUN) PLC，必须使用编程软件中的“运行/停止”功能，不要用手拨PLC上的开关，PLC上的开关应始终处于RUN状态； 4、实验室计算机上均安装有还原精灵软件，实验结束后将程序或文件拷贝带