教学机器人.ppt

教学机器人 引言。 近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。 为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了这种移动机器人的控制系统体系结构，包括传感器、通讯、伺服控制、软件构成等，并给出了实验结果，证明了系统的可行性。 企业历程 2006年8月音创挂牌成立,初期位于数码时代广场. 2006年10月取得天行KTV软件成都合作伙伴.为后期的发展开辟了新天地. 经两个月的筹划,2006年10月正式推出KTV直通网,同期推出KTV直通车品牌.在同行业率先做到即时更新服务. 2007年4月 成功推出音创VOD品牌 2007年5月 与北京酷我音乐盒合作。 2008年3月 与上海麦克风合作。 2008年6月 与上海flash8.net MV频道合作。 2008年10月直通车更名为豆芽网 注册用户突破12万. 2008年12月 与深圳腾讯公司QQ音乐频道合作。 2009年4月公司更名：成都音创信息技术有限公司。 2009年5月豆芽网用户突破17万。 2009年5月获得国家版权局颁