* 第一章 质点运动学 1 - 3 圆周运动 * 1-2 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 一. 切向加速度和法向加速度 1. 圆周运动的切向加速度和法向加速度 在轨迹的任一点,一根坐标轴沿该点轨迹的切线方 向,该方向单位矢量用 表示;另一根坐标轴沿该点轨 迹的法线并指向曲线凹侧,该方向单位矢量用 表示。 自然坐标系: 质点作变速率圆周运动时 切向单位矢量的时间变化率 切向加速度(与速度大小的变化相应) 法向加速度(与速度方向的变化相应) 圆周运动加速度 加速度与法向间的夹角 加速度大小 圆周运动加速度 讨论: (1)匀速圆周运动(匀速率圆周运动) 有加速度,恒指向圆心,所以匀速率圆周运动也是变速度运动。 又由于 逐点变化,所以匀速率圆周运动也是变加速运动。 异号,表减速运动。 同号,表加速运动; (2) (3)变速率圆周运动中,由于 都存在, 所以加速度 不再指向圆心,但一定指向圆内。 1. 平面极坐标 A 以 为坐标的坐标系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 二 圆周运动的角量表示 设一质点在
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