第4章4WSN定位技术.pptVIP

第4章-4WSN节点定位 4.1 定位技术简介 4.1.1 基本概念和评价指标 1．传感器节点定位的基本概念 WSN的定位问题一般指对于一组未知位置坐标的网络节点，依靠有限的位置已知的锚节点，通过测量未知节点至其余节点的距离或跳数，或者通过估计节点可能处于的区域范围，结合节点间交换的信息和锚节点的已知位置，来确定每个节点的位置。 在WSN节点定位技术中，根据节点是否已知自身的位置，把传感器节点分为信标节点（beacon node）或锚点（anchor）和未知节点（unknown node）。 信标节点在网络节点中所占的比例很小，可以通过携带GPS定位设备等手段获得自身的精确位置。信标节点是未知节点定位的参考点。除了信标节点外，其他传感器节点就是未知节点，他们通过信标节点的位置信息来确定自身位置。如图6-1所示的传感器网络中，M代表信标节点，s代表未知节点。S节点通过与邻近M节点或已知得到信息的S节点之间的通信，根据一定的定位算法计算出自身的位置。图6-1WSN中信标节点和未知节点在WSN的各种应用中，监测到事件之后关心的一个重要问题就是该事件发生的位置。 全球定位系统GPS(global position system)是目前应用得最广泛最成熟的定位系统，通过卫星的授时和测距对用户节点进行定位，具有定位精度高、实时性好、抗干扰能力强等优点，但是GPS定位适应于无遮挡的室