任务书_公自动画线车控制系统的设计1.docVIP

东南大学成贤学院 毕业设计（论文）任务书 电子工程 系 电子信息工程 专业 学生姓名 花亚梅 学 号 起讫日期 2013.2-2013.5 设计地点 东南大学成贤学院 指导教师签字 李 林 专业负责人审查签字 课题 名称 公路自动画线车控制系统的设计 一、毕业设计（论文）工作内容和要求 1、选题背景 随着经济的高速发展，道路交通标线成为规范道路交通的一个有效手段。为顺利完成各级标线划线工作，道路标线自动划线机成为公路养护机械配套中急需开发的公路养护机械之一。根据相关资料，目前国内外常用的道路标线划线机按行走方式可分为手扶式、自行式、车载式。但是，目前许多公路尤其是农村道路的道路标线线迹混乱,不符合有关规定，喷划的线条不清晰、整洁, 这些在很大程度上是由于划线机的运动控制系统设计不合理造成的。 因此，划线机的控制操作系统成为划线机的核心与关键技术。目前，许多地方仍使用的喷涂简易车或手工涂刷，工作效率低，标线质量差，已不能满足实际要求。我国一些