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ROBOT期末考试题机器人的主任务默认名是什么？T_ROB1解释本体指令的作用：PathAccLim TURE\AccMax:=4,True\DeceIMAX:=4;限制TCP路径加减速度为4m/s2解释robotware和robotstudio的功能区别。robotware是机器人控制柜中的控制系统robotstudio是pc应用程序用于机器人单元的建模，离线创建和仿真软件写出主流工业机器人的品牌不少于10个。ABB，酷卡，安川，发那科，川崎，那智不二越，柯马，爱普生，新松，史陶比尔，新时达（step），广州数控。如何控制机器人运行时的加速度，写出对应指令例子。Accset 50, 100;将加速度限制在正常值的50%。Accset 50,50 加速度与加速度斜面均为50%目前在中国市场占有比例最大的四个品牌，写出中文与英文ABB：Asea Brown Boveri Ltd库卡：KUKA安川：YASKAWA发那科：FANUC简述机器人控制系统升级的基本步骤。安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将高版本系统下载到控制器简述机器人控制系统降级的基本步骤。安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将低版本系统下载到控制器简述设定转弯半径zone参数的一般经验。一般系统默认为z100，通常使用z0,fine设定z参数时应该小于两点间距离，一般转角半径大于直线距离，具体数