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智能车模型设计 目录 1.系统方案选择与论证 2 1.1系统方案对比论证 2 1.1.1系统总体方案设计论证 2 1.1.2各模块方案选择与论证 2 1.2 系统各模块的最终方案 3 2.系统的硬件设计与实现 4 2.1主要单元电路的电路图和说明 4 2.1.1直流电机PWM调速控制 4 2.1.2电机驱动原理电路 4 2.1.3 寻线检测电路图 4 2.1.4 铁片检测电路图 4 2.1.5 路程检测电路 5 2.2 发挥部分的单元电路图 5 本系统采用可调换的两个方案。 5 3系统的软件设计 5 4系统测试 6 4.1 线路检测部分测试 6 4.2 路程检测部分的测试 6 4.3 铁片检测测试 6 4.4 整机测试与调整 6 5.总结 6 参考文献 7 附录 7 摘要 智能小车采用AT89C51单片机作为检测和控制的核心，实现小车智能控制，包括路面寻线、金属片检测、路程测量、数码管显示等功能。寻黑线方式采用红外发射接收对管感知与地面颜色有较大差别的引导线。驱动电机采用H桥电路作为驱动电路单片机选择方案：采用凌阳SPCE061A单片机实现该单片机内部资源丰富，集成了A/D，D/A，易于数据的采集采用传统的8位89C51单片机作为运动物体的控制中心。51 单片机具有价格低廉，使用简单等特点，单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控制。沿着色线运动，且不能偏离