第5章数控装置的插补与刀具补偿.ppt

（3）B功能刀具半径补偿 B刀补：有R2 法，比例法，该法对加工轮廓的连接都是以圆弧进行的。如图示，其缺点是： 在外轮廓尖角加工时，由于轮廓尖角处，始终处于切削状态，尖角的加工工艺性差。 在内轮廓尖角加工时，由于C”点不易求得(受计算能力的限制)编程人员必须在零件轮廓中插入一个半径大于刀具半径的园弧，这样才能避免产生过切。 这种刀补方法，无法满足实际应用中的许多要求。因此现在用得较少，而用得较多的是C刀补。 5.4.2 刀具半径补偿 B刀具半径补偿要求编程轮廓线之间以圆弧过渡 5.4.2 刀具半径补偿 ①　直线B刀具半径补偿计算 如图所示。被加工直线段的起点在坐标原点上，终点E的坐标为(X，Y)，假定上一程序加工完后，刀具中心在O’点且坐标值己知。刀具半径为r，现在要计算的是刀具补偿后直线O’E’的终点坐标（X’，Y’）。 5.4.2 刀具半径补偿 设刀具补偿矢量投影坐标为X和Y，则 由于 则有 (5-45) 5.4.2 刀具半径补偿 ②　圆弧B刀具半径补偿计算 如下图所示，设被加工圆弧的圆心在坐标原点，圆弧半径为R，圆弧起点为A（Xa，Ya），终点为E (Xe，Ye)，刀具半径为r。 5.4.2 刀具半径补偿 圆弧刀具半径补偿计算的目的，是要计算刀具中心轨迹的终点E’ (Xe ’, Ye ’)和半径R’。因为E’在半径OE或其延长线上，三角形△OEP与△OE’P’相似。根据相似三角形定理，有 则有 以上为刀具偏向圆外侧的情况，刀具偏向圆内侧时与此类似。 5.4.2 刀具半径补偿 (4) C功能刀具半径补偿 ①　C功能刀具半径补偿的原理 C功能刀具半径补偿能处理两个程序段之间转接(即尖角过渡)的各种情况，它是由数控系统直接求出刀具中心轨迹的转接交点的坐标值，然后再对原来的刀具中心轨迹作伸长找粗修正。 现代CNC装置都采用C功能刀具半径补偿。CNC系统中C功能刀具半径补偿的方式如图所示， 5.4.2 刀具半径补偿 轨迹过渡时矢量夹角α的定义： 两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角α α 刀具中心轨迹 编程轨迹 非加工侧 加工侧 α 非加工侧 编程轨迹 刀具中心轨迹 加工侧 5.4.2 刀具半径补偿 根据两段程序轨迹的矢量夹角α 和刀补方向的不同，又有以下几种转接过度方式： 缩短型：矢量夹角α≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 插入型：矢量夹角α＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 5.4.2 刀具半径补偿 ②　程序段间转接类型 在一般的CNC装置中，均有园弧和直线插补两种功能。而C刀补的主要特点就是来用直线过渡，由于采用直线过渡，实际加工过程中，随着前后两编程轨迹的连接方法的不同，相应的加工轨迹也会产生不同的转接情况： 直线与直线 圆弧与直线 5.4.2 刀具半径补偿 直线与圆弧 圆弧与圆弧 1）直线与直线转接 5.4.2 刀具半径补偿 直线接直线右刀补的情况 5.4.2 刀具半径补偿 5.4.2 刀具半径补偿 直线短接型 5.4.2 刀具半径补偿 直线短接型 5.4.2 刀具半径补偿 直线伸长型 5.4.2 刀具半径补偿 直线插入型 5.4.2 刀具半径补偿 直线插入圆弧型 表5-6 直线与直线转接分类 5.4.2 刀具半径补偿 2) 圆弧与圆弧转接 5.4.2 刀具半径补偿 5.4.2 刀具半径补偿 圆弧转接型 5.4.2 刀具半径补偿 圆弧转接型2 圆弧接圆弧时转接类型的区分也可以通过相接的两圆之起、终点半径矢量的夹角α的大小来判别。不过，为了便于分析，往往将圆弧等效于直线处理。 3）直线与圆弧的转接(圆弧与直线转接) 根据刀补方向，等效方法以及α角的变化这三个条件，就可以区分各种轨迹间的转接类型。 5.4.2 刀具半径补偿 刀具半径补偿的建立和撤销 5.4.2 刀具半径补偿 刀具半径补偿的进行过程 5.4.2 刀具半径补偿 ③　C功能刀具半径补偿举例 5.4.2 刀具半径补偿 CNC系统要完成从O点到E点的编程轨迹加工，其加工过程如下。 1）首先读入OA，算出OA。因为是刀具补偿建立，所以继续读下一段。 2）读入AB，因为矢量夹角∠OAB90°，且又是右刀补(G42)，因此，此时段转接的过渡形式是插入型，算出rD1、 Ab、Ac、rD2和AB。由于上一段是刀具补偿建立，直接命令走Oa， ab， bc。Oa=OA+ rD1；ab=Ab