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设 计 说 明 书 《科学实践》课程设计 设 计 题 目 所 在 系 信息与机电工程系 姓 名 学 号 指 导 老 师 郑志聪 专 业 年 级 电气工程及其自动化2009级 2012年5月19 日 智能循迹避障小车 摘　要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词：智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管 引言 1.1智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展，人们不断探讨改造认识自然过程中。科技发展要实现自