第一章单闭环直流调速系统20100901ok.ppt

1.5.3 系统设计举例与参数计算 解 脉宽调速时 代入K，求得 K=455.4 1.5.3 系统设计举例与参数计算 例4中 满足静态指标时，闭环系统稳态速降为： Δncl = 5.26 r/min， 脉宽调速系统的开环速降为： 则 显然满足稳态运行条件。 1.5.3 系统设计举例与参数计算 例7. 例6中闭环脉宽调速系统在临界稳定条件下， 最大D=？ 解 临界稳定时，K=455.4 原来指标D=10 可见脉宽调速比V-M系统要好。 返回本章目录 1.6 单闭环有静差直流调速系统的其他方案 1.电压负反馈直流调速系统 2.电流正反馈-扰动量的补偿控制 3.采用线性集成运算放大器的调速系统 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 电压负反馈直流调速系统 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 定义： γ---电压反馈系数 Uu=γUd UPE内阻Rpe，电枢电阻Ra，平波电抗器内阻RL 则R= Rpe+Ra + RL 关系方程： 1.6.1 电压负反馈直流调速系统 消去中间项，得电压负反馈静特性： K=γKpKs 静态结构图如下： 1.6.1 电压负反馈直