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第十章汽车导航系统 第一节概述 第二节GPS的工作原理 第三节汽车GPS的作用类型及特点 第四节汽车导航技术的发展前景 第一节概述 一、卫星定位导航系统 目前，世界上正在运行的全球卫星定位导航系统主要有两大系统，即美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS(格鲁纳斯)系统。近年来，欧洲也提出了具有自己特色的GALILEO(伽利略)全球卫星定位计划。中国在21世纪初也已开始建设拥有自主知识产权的全球卫星定位导航系统，即北斗星卫星导航系统。该系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止卫星组成，提供开放服务和授权服务两种服务方式。在太空的全球卫星定位导航系统方面，将形成美、俄、欧、中“四强争霸”的格局。 第一节概述 由于美国的全球卫星定位系统GPS在大多数国家和地区得到了广泛应用，这里主要介绍美国的GPS系统 卫星定位系统(Glohl Positioning System , GPS)目前是广泛应用于汽车的定位导航系统。它是基于美国发射的24颗共同作用的军用卫星网络，实现世界范围导航的。24颗卫星分布在互成60°的6个椭圆轨道面上，如图10一1所示。 GPS是以24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全大候提供三维位置、三维速度等信息的