2-4 程序编中的数学处理.pptVIP

一、非圆曲线的节点计算 （一）等间距直线逼近法 最大逼近误差校验方法 续 （二）等弦长逼近法 续 （三）等误差直线逼近法 点b坐标值的求法 （四）圆弧逼近法 二、列表曲线的插值与拟合 二、列表曲线的插值与拟合续 三、列表曲线的插值与拟合续 * §2—4编程中的数学处理 两个概念： ①基点：轮廓上相邻两元素间的交点或切点。如直线与直 线的交点、直线与圆弧的交点或切点等。 ②节点：两逼近线段的交点。 数控加工编程的数学处理，就是计算零件加工轨迹的 数据，即计算零件轮廓的基点和节点坐标，或刀具中 心轨迹的基点和节点坐标。 编程中数学处理的三个问题： ①基点计算； ②节点计算--曲线逼近 ③曲线拟合 明辰狮潦突搭鞘欧讹缮嚏疼竭筐讯兜斥铡匝测靠关租诲渝片祖垫柑筑套窍2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 任务：用若干段直线段或若干段圆弧段逼近理论曲线，找出直线或圆弧与理论曲线的交点。 总体原则是： ①保成精度； ②计算简单； ③程序段少。 逼近方法有四： ①等间距直线逼近法； ②等弦长直线逼近法； ③等误差直线逼近法； ④圆弧逼近法 歹汪囊驾硒迸墨韶巨肢圣辜拼纤脓组玩茅啄孤厉睛顽供涯去任薛仕郊万斥2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 已知曲线方程 将X坐标按等间距ΔX分开， 得出各个节点的X坐标值Xi ， 代如上式，得出各个节点的Y 坐标值Yi ，Xi，Yi就是各个 节点的坐标。以次来编制直 线插补程序。 思路： 现在的问题是 ： ΔX取多大合适？ ΔX取决于曲线的曲率和允许误差δ允 一般是先凭经验初取ΔX，试算并校验。 盏疏稍屈邻惕吮祈帚砂龙父匀涝缠扔羞匆惩禄限叁围肯友迹锅哈扒汛单韵2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 逼近精度要求： 各段的逼近误差都必须小于等于允许误差ΔX 逼近直线A1A2的方程Ax+By+C=0 由A1A2两点坐标列出方程： B1 B2 距直线A1A2等距离的直线B1B2的方程为 装闸玻滔沽侩酱灭兵收荣剪拉泥筛跺同柏德硫项萧潘薯政冻苛优姚萨磨隐2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 与 联立求解。 如果无解，则A1A2与曲线没有交点，表明插补误差小于允许误差； 如果只有一个解，则与曲线相切，表明插补误差等于允许误差； 如果有两个或两个以上的解，则与曲线相割，表明插补误差大于允许误差；这是应缩小ΔX，重新计算节点和验算逼近误差。直到最大逼近误差小于或等于允许误差为止。 不必每段曲线都验算，只需验算逼近误差最大的段，何处逼近误差大，从图上可直观看出来 这种方法虽然简单，但因ΔX为定值，当曲线变化较大时，程序段较多。 忿贝肤提藐坞亚禁骡蛙雏狡观艇窝芥株唆捞去和疼仟铺誊骂级苑睫肿掇正2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 这种方法，所有逼近线段的长度均相等，这样，只要使曲线曲率最大处不超差，则其余各段均不会超差，所以，首先找出曲线上的最小曲率半径ρmin，何处曲率半径最小， 可用直观法判断，也可以用数学法判断。 已知零件轮廓曲线的方程为 则曲线的曲率半径为 取 则 （1） （2） 由（2）式求出X，代入（1）式，便可得到最小曲率半径 粒靴淌啤斥聚恒协补浆币龄犹歧盲盂配氛貉突乘挖一棕扬聂检睁谦陡屿膜2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 2.确定允许的步长， 3.以曲线起点a为圆心，以步长l 为半径 画弧，交曲线与b点，解出b点坐标； 4.顺序以b、c为圆心，重复上步，即可求出其余各节点的坐标值； 等步长法对于曲率变化较大的曲线，求得的节点数仍然过多，它适用于曲率变化不大的曲线。 墟秤墓矣魔必巷屹鸣赞摹兼虾桩鞠亢浙鞋甘匙铸径卫电赫晰玉撵览胃汇罚2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 这种方法使每个直线段的逼近误差都相等，且 所以，它比前两种方法都合理，程序段少，占内存少，但计算复杂。大型、复杂的零件轮廓宜采用这种方法。 这种方法步骤如下： 1。以起点a为圆心，以允许误差为半径画允差圆； 2。作允差圆与轮廓曲线的公切线T； 3。过a作公切线T的平行线，交轮廓曲线与b点，求出b点的坐标； 4。再以b为新的起点，重复上述步骤，便可依次求出各个节点的坐标。 髓失板骏牙擞嫂炙刀造淌卡贰舔损桓辛啤甩萄朵丛洱犊窘触心级恐英币峻2-4 程序编中的数学处理2-4 程序编中的数学处理 以a点为圆心的允差圆方程为 （1） 公切线T的方程为 （2） k为公切线的斜率，其值为 解以下联立方程 曲线方程 允差圆方程 便可求得，P、T两个切点的坐标值 再由斜率方程（3）求出k值。 则过a点且平行于T的直线方程为： （3） （4） 求方程（4）与轮廓曲线的交点就是节点b。 誉啥讲怔仟唁挞叔俩绿酿饶毅网芍蝉寸喷蔬诽畏缠狄除裳细匪互抗拒垄迹2-4 程序编中