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製作動機 硬體架構 機身的設計 （機身的材質選擇、設計原理） 電源電路 （89C51的電源、±5V、馬達驅動電源、電路圖） 感測器電路 （感測器的選擇、電路設計原理、感測器的配置、電路圖） 馬達電路 （馬達的選擇、電路設計原理、電路圖） 聲音接收電路 （聲音接收器的選擇、電路設計原理、電路圖） 主機板 （將電源、感測器、馬達、聲音接收電路與單晶片做個整合） 軟體架構 （流程圖、原始程式的內容及說明） 電腦鼠的改進 （第一、二代的優缺點、各電路的改進） 製作心得 未來與展望 參考文獻 製作動機 有感於機電整合將是未來發展的趨勢，將探討機械、電機、電子如何做相互的結合，是未來一項重要的課題。 製作電腦鼠，所橫跨的範圍極為廣泛，舉凡電機（電池、馬達）、電子（各項電路的設計、製作、測量、檢修）、資訊（軟體的編寫）、機械（機殼的製作）、物理（感測器的接收與反射、光反射）…等，都是製作電腦鼠的基礎。 硬體架構 1.機身的設計 設計電腦鼠的機身應注意下列事項： 機身重量要輕，以減輕電源的負荷。 機身重心要低。 機身也必須堅固耐用，經得起碰撞及震動。 機身的設計也必須考慮驅動馬達、主輪及輔輪的規格。 為了要符合迷宮規格，足部的寬度要小於16.8cm，長寬要小於25cm，感測器的位置要略高於5cm。 在機身的製作上，我選擇使用鋁質的機身，是由板金科的同學製作而成，而在輔輪的位置選擇上，我選擇了把輔輪擺在前後的位置上。 電腦鼠車底 電源電路 以一顆穩壓IC 7805提供5V電壓給主版(8051)使用，感測器(sensor)之電壓責由另一顆7805提供，以免雜訊干擾。而馬達電源則以未穩壓之電源提供。 2.感測器電路 感測器在電腦鼠的整體電路設計中佔有相當重要的地位，它的主要目的有兩個，一個是感測到底哪一面有牆、二是感測電腦鼠與牆的距離，以作為加減速的判斷。一般使用在電腦鼠上的感測器有機械式、光感式以及超音波感測式，近來較新的電腦鼠也有使用CCD(charge coupled device、電荷耦合裝置)，也就是俗稱的攝影機，下表示感測器的比較。 基本感測裝置 感測器的動作原理 機械式感測器 開關 觸角是否有觸及壁面 步進馬達 將觸角的角度換成電壓檢出 光感測器 發光元件／ 感光元件 發出光線並檢出穿透光及反射光，以瞭解發光物體或反射物體的存在 超音波感測器 超音波發射器 ／接收器 發射超音波然後接收從牆壁反射回來的反射波 CCD 攝影機 經由CCD感應之影像，經由影像處理後辨識出壁面的有無及相對距離 光感測器因為具有體積小，價格低，控制容易，且解析度不錯的特性，因此，一般的電腦鼠都使用此元件當作感測元件。但是由於它容易受到其他光源的影響，而產誤動作，因此造成了此種元件在使用上的一大致命傷；關於此點缺憾，若使用編號為CNY70的光感測元件則可以得到一些改善。 CNY70是一個附有濾光透鏡的紅外線光反射偵測器，它只接收紅外線，所以對於其他外界干擾的光線可以濾除掉，但對於太陽光或其他含有紅外線的光源它就沒辦法了。 CNY70感測器 基本感測電路 動作原理 +5V經由R1 180Ω（限流電阻）供給紅外線光LED穩定的電壓，以使LED穩定而持續地發出紅外線。當光電晶體接收到紅外線時（碰到亮面時，紅外線會反射；碰到暗面時，紅外線會被吸收），則光電晶體會依靈敏度的大小而飽和，使VE接近5V，再經由4584（史密特反向觸發器），使輸出為0V，再將資料輸出端接至89C51做出判斷及處理。 其中SVR500K的目的在於調整感測器的靈敏度。 SVR500K之阻值 IE 光電晶體飽和程度 零敏度 調小 較大 容易飽和 高 調大 較小 不易飽和 低 IC4584是一個史密特反向觸發器，它兼有史密特觸發器以及反向閘的功能。在這裡使用史密特觸發器，其目的在於過濾外界光源的干擾，以避免干擾光源的小變動，就使輸出的狀態改變，造成誤動作。 第一代感測器電路： 第二代感測器電路(脈衝點亮)： 第二代感測器電路照片： 馬達電路 其中4584是一個緩衝器，在電路尚可隔離電流，以免大電流流入CPU而使CPU受損，並且有放大電流的效果，SLA4061是將電流再放大，以至能驅動步進馬達，它是一顆NPN結構的驅動IC，此外，SLA4061通過的電流部小，所以使用時需加裝散熱片。(如果機身式鋁製的材質，可考慮直接將SLA4061鎖在機身上，一來可達散熱效果，二來也不會有需另加散熱片、加重機身重量的苦惱)。 馬達驅動電路 聲音接收電路 選擇使用電容式麥克風（如圖3-E-1）做為聲音接收器。選擇原因有：價格便宜、特性良好、大眾化且容易取得、應用此元件的技術已經純熟。 哨音接收電路 主機板